[發明專利]去除不必要牽引的列車節能運行控制方法有效
| 申請號： | 201610339221.0 | 申請日： | 2016-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN105835914B | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 荀徑;寧濱;唐濤;湯力成 | 申請（專利權）人： | 北京交通大學 |
| 主分類號： | B61L27/04 | 分類號： | B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京市商泰律師事務所11255 | 代理人： | 黃曉軍 |
| 地址： | 100044 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 去除 不必要 牽引 列車 節能 運行 控制 方法 | ||
1.一種去除不必要牽引的列車節能運行控制方法，其特征在于，包括：
基于時刻表確定當前站間列車預定運行時間Ta，基于ATO系統獲取列車運行牽引制動級位，根據列車運行牽引制動級位判斷列車是否處于牽引點處；
當列車的當前位置為牽引點時，計算出列車當前已運行的時間t、列車在當前位置采用惰行方式至制動停車的運行時間Tc和牽引能耗Ec、列車在當前位置采用牽引方式至制動停車的運行時間Tt和牽引能耗Et；
根據所述Ta，t,Tc,Ec，Tt,Et判斷列車是否在當前位置不施加牽引，以惰行方式至制動停車；
所述的根據列車運行牽引制動級位判斷列車是否處于牽引點處，包括：
從系統控制器獲取列車運行牽引制動級位,牽引制動級位的取值范圍在-1到1之間,當牽引制動級位大于0時，列車運行在牽引過程中，當牽引制動級位為1時，列車以最大牽引狀態運行；當牽引制動級位為0時，列車運行在惰行過程；當牽引制動級位小于0時，列車處于制動狀態；
如果列車當前的牽引制動級位為1，且上一采樣時刻的牽引制動級位為0，則判斷當前列車處于牽引點處。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的計算出列車當前已運行的時間t：
其中V為目標速度的最大值；V0為列車在當前位置的速度；a1為牽引工況下列車加速度；a2為惰行工況下列車加速度。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車在當前位置采用惰行方式至制動停車的運行時間Tc和牽引能耗Ec為：
Ec＝0
其中V為目標速度的最大值；V0為列車在當前位置的速度；a2為惰行工況下列車加速度；Vb為去除不必要牽引后列車制動的起始速度；a3為制動工況下列車減速度。
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