[發明專利]新型配電軌道

在審

• 申請號: 201610338717.6
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN107401093A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 彭志遠;谷湘煜;羅雙慶
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: E01B25/24
• 分類號: E01B25/24;B60M1/30
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于軌道技術的領域，尤其涉及新型配電軌道。

背景技術

目前，隨著城市的快速發展，各類公共場所、物質財產密集區域(如住宅)或者高危險不利于人工檢測的場合(如電纜隧道)等，都會配備巡檢機器人對其進行視頻監控等檢查。

通常，巡檢機器人運行于軌道上。如圖1所示，現有一般采用呈“工”字狀的導軌1，行走機構2的滾輪21分別設于導軌1的相對兩側，滾輪21滾動，使得行走機構2沿著導軌1前進，并帶動巡檢機器人。然而，現有軌道仍存在這樣的問題：導軌1只供行走機構2運行前進，而無法給巡檢機器人供電。

發明內容

本發明的目的在于提供新型配電軌道，旨在解決現有導軌無法給巡檢機器人供電的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了新型配電軌道，包括導軌，所述導軌具有用于供巡檢機器人的行走機構運行的中空內腔，所述內腔的側壁上形成有安裝槽，所述安裝槽中設有用于給巡檢機器人供電的滑觸線，所述安裝槽和所述滑觸線均沿行走機構的運行方向延伸。

進一步地，所述滑觸線包括支架，所述支架包括豎直設置的豎向板，所述豎向板上間隔設有至少二橫向板，相鄰兩所述橫向板之間形成取電空間，所述取電空間中設有用于與巡檢機器人電性連接的導電片。

進一步地，所述導電片貼設于所述豎向板上，所述橫向板朝所述導電片彎 折形成用于固定所述導電片的折彎。

進一步地，所述安裝槽的兩側壁上分別形成用于卡固所述豎向板的卡凸。

進一步地，所述內腔的底部開設有沿行走機構的運行方向延伸的槽口，所述槽口的兩側分別形成用于支撐行走機構的支撐臺，所述支撐臺具有與行走機構相抵以使行走機構運行平順的導向面。

進一步地，所述支撐臺開設有兩端開口且沿行走機構的運行方向延伸的拼接槽，所述拼接槽的底部開設有拼接夾口，所述拼接夾口的兩側形成用于與連接槽條扣接的拼接卡扣。

進一步地，所述內腔的頂部開設有兩端開口且沿行走機構的運行方向延伸的吊裝凹槽，所述吊裝凹槽的兩側壁分別形成用于與吊裝部件扣接的吊裝卡扣。

進一步地，所述導軌的外側安裝有定位架，所述定位架上設有用于與巡檢機器人無線通訊以校準巡檢機器人所處位置的定位芯片。

進一步地，所述內腔的與所述安裝槽相對的側壁上設有用于防止巡檢機器人脫離所述導軌的限位架，所述限位架上設有防撞墊。

進一步地，所述導軌上開設有槽位，所述槽位安裝有與所述導電片電性連接的接線盒。

本發明提供的新型配電軌道的有益效果：

將巡檢機器人應用于上述新型配電軌道上時，其行走機構將于內腔中運行前進，由于內腔的側壁上形成有安裝槽，安裝槽中設有滑觸線，滑觸線能夠給巡檢機器人供電，這樣，巡檢機器人于上述新型配電軌道上運行時，其能夠獲得供電，而且，安裝槽和滑觸線均沿行走機構的運行方向延伸，這樣，無論巡檢機器人運行至何處，其都能夠從滑觸線獲得供電，因此，上述新型配電軌道實現了給巡檢機器人實時供電的功能。

附圖說明

圖1是現有技術提供的新型配電軌道的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的新型配電軌道的結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的新型配電軌道的另一結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖2～3所示，為本發明提供的較佳實施例。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖2和圖3所示，本實施例提供的新型配電軌道10，包括導軌11，導軌11具有用于供巡檢機器人的行走機構運行的中空內腔12，內腔12的側壁上形成有安裝槽13，安裝槽13中設有用于給巡檢機器人供電的滑觸線14，安裝槽13和滑觸線14均沿行走機構的運行方向延伸。