[發(fā)明專利]負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)組件及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610338556.0 | 申請(qǐng)日: | 2016-05-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107404263B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-03-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李越;劉立生;張亞明;王勇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 德昌電機(jī)(深圳)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02P6/26 | 分類號(hào): | H02P6/26 |
| 代理公司: | 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265 | 代理人: | 林才桂 |
| 地址: | 518125 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 負(fù)載 驅(qū)動(dòng) 裝置 電機(jī) 組件 | ||
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng),所述定子包括定子磁芯及纏繞于定子磁芯上的定子繞組,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括鎖相控制電路、觸發(fā)電路及雙向電子開(kāi)關(guān),所述鎖相控制電路用于跟蹤交流電源頻率及相位,并發(fā)出一個(gè)由低頻變到高頻直至與交流電源同頻同相位的鎖相矩形波串至所述觸發(fā)電路,當(dāng)鎖相矩形波串為第一電平時(shí)所述觸發(fā)電路觸發(fā)所述雙向電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通交流電源電壓的正半波串,當(dāng)鎖相矩形波串為第二電平時(shí)所述觸發(fā)電路觸發(fā)所述雙向電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通交流電源電壓的負(fù)半波串,以使所述定子繞組在電機(jī)啟動(dòng)階段僅沿著啟動(dòng)方向拖動(dòng)所述轉(zhuǎn)子;當(dāng)鎖相矩形波串高電平或低電平的脈沖寬度小于電源周期時(shí),所述觸發(fā)電路控制所述雙向電子開(kāi)關(guān)全通電。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述第一電平為高電平,所第二電平為低電平。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括濾波穩(wěn)壓電路、電阻、穩(wěn)壓管及二極管,所述交流電源通過(guò)所述電阻連接所述穩(wěn)壓管的陰極,所述穩(wěn)壓管的陽(yáng)極連接所述雙向電子開(kāi)關(guān),所述穩(wěn)壓管的陰極通過(guò)二極管連接所述濾波穩(wěn)壓電路,所述濾波穩(wěn)壓電路用于將穩(wěn)壓管陰極的脈動(dòng)直流電壓處理為穩(wěn)定的直流電壓并提供給所述鎖相控制電路和觸發(fā)電路。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括整形電路,所述整形電路用于將穩(wěn)壓管陰極的脈動(dòng)直流電壓進(jìn)行整形并提供與交流電源正半波或負(fù)半波同頻同相位的正或反相同步矩形工作脈沖至所述鎖相控制電路及觸發(fā)電路。
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括計(jì)數(shù)譯碼器,所述計(jì)數(shù)譯碼器的輸入端連接所述整形電路,所述計(jì)數(shù)譯碼器包括第一至第三輸出端口,所述第一輸出端口與所述觸發(fā)電路相連,用于在電機(jī)啟動(dòng)前輸出使電機(jī)轉(zhuǎn)子停在指定位置的定位信號(hào);所述第二輸出端口與所述鎖相控制電路及觸發(fā)電路相連,用于輸出電機(jī)啟動(dòng)所需的啟動(dòng)信號(hào);所述第三輸出端口與所述觸發(fā)電路相連,用于輸出電機(jī)正常運(yùn)行所需的運(yùn)行信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述觸發(fā)電路在接收到所述計(jì)數(shù)譯碼器的第一輸出端口輸出的使電機(jī)轉(zhuǎn)子停在指定位置的定位信號(hào)時(shí)發(fā)出使電機(jī)轉(zhuǎn)子停在指定位置的定位觸發(fā)脈沖。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述定位觸發(fā)脈沖為1個(gè)以上波數(shù)的正半波或1個(gè)以上波數(shù)的負(fù)半波。
8.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一與所述鎖相控制電路及觸發(fā)電路相連的控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向控制電路。
9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向控制電路包括非門(mén)及第一和第二開(kāi)關(guān),所述非門(mén)的輸入端連接所述整形電路,所述非門(mén)的輸出端通過(guò)第一及第二開(kāi)關(guān)連接所述非門(mén)的輸入端,所述第一及第二開(kāi)關(guān)的連接節(jié)點(diǎn)作為所述轉(zhuǎn)向控制電路的輸出端輸出控制電機(jī)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的正或反相同步矩形工作脈沖信號(hào)至所述鎖相控制電路。
10.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述鎖相控制電路包括第一與門(mén)及鎖相電路,所述第一與門(mén)的第一輸入端連接所述轉(zhuǎn)向控制電路的輸出端,所述第一與門(mén)的第二輸入端連接所述計(jì)數(shù)譯碼器的第二輸出端口,所述第一與門(mén)的輸出端連接所述鎖相電路的輸入端,所述鎖相電路的輸出端發(fā)出所述由低頻變到高頻直至與交流電源同頻同相位的鎖相矩形波串至所述觸發(fā)電路。
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H02P 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向;提供換向故障指示
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