[發明專利]一種自動碼輪機

有效

• 申請號: 201610337333.2
• 申請日: 2016-05-21
• 公開（公告）號: CN105858241B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 喻國鋒;童俊軍;張霄
• 申請（專利權）人: 湖北合強機械發展股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鐵路機械零部件堆垛設備，具體地說是一種自動碼輪機。

背景技術

隨著高速列車的廣泛使用，導致車輪輪對的設計不斷更新，其組裝拆卸等有了更高的要求，進而也使得相應的裝備機械不斷跟進創新。為了滿足現代化生產的需要，輪對壓裝和退卸都已逐步退出單臺工作的局面，進入了自動化生產線階段，輪對、制動盤等退卸之后也必須進入專用機械歸置管理，便于進入后續生產線的工作。所以現有人工堆碼的辦法已不能適應鐵路產品自動生產線，研制自動碼垛設備非常必要。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供一種自動碼輪機，它可以直接與輪對退卸機對接，將退卸下來的輪對自動碼堆好，省時省力，生產效率高，滿足現代化生產的需要。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是，一種自動碼輪機，包括翻轉機構、輸送機構、抓輪機構、碼輪機構、液壓、電控系統，其特征是：所述的翻轉機構設有機架，上面設有平臺，平臺上設有行走裝置，平臺的左頭設有擋輪板，平臺的下面斜置液壓油缸；所述的輸送機構設有立架，與翻轉機構對應相連設有工作平臺，工作平臺上設有行走裝置，立架下設有液壓站；所述的抓輪機構設有一框架并與輸送機構相連，框架上設有感應開關，所述的抓輪機構是在絲桿的一端連接有液壓小馬達，絲桿兩頭設有夾緊臂，每個夾緊臂上設有兩個卡爪，抓輪機構設有水平移動裝置；所述的碼輪機構設在抓輪機構的框架之下，碼輪機構呈工字形，工字中間設有升降油缸，之上設有碼輪平臺并與升降油缸相連，工字平臺上正中設有圓柱。

上述行走裝置是由電機加鏈輪鏈條構成。

上述水平移動裝置是由液壓馬達加齒輪齒條構成。

本發明的有益效果是：將現有人工堆碼輪對或制動盤的環節，改成機械自動完成，大大提高了生產效率，降低了勞動強度，有利于與退卸機一起組成生產線，滿足現代化生產的需要。

附圖說明

圖1是本發明主視示意圖。

圖2是本發明抓輪機構俯視圖。

圖3是本發明碼輪初始狀態圖。

圖4是本發明碼輪頂起狀態圖。

圖中，1翻轉機構、11機架、12平臺、13行走裝置、131電機、132鏈輪鏈條、14擋輪板、15斜置液壓油缸，2輸送機構、21立架、22工作平臺、23液壓站，3抓輪機構、31框架、32感應開關、33絲桿、34液壓小馬達、35夾緊臂、36卡爪、37水平移動裝置，4碼輪機構、41升降油缸、42碼輪平臺、43圓柱，5車輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進一步說明。

如圖1至圖4所示，本發明公開了一種自動碼輪機，包括翻轉機構1、輸送機構2、抓輪機構3、碼輪機構4、液壓、電控系統，所述的翻轉機構1設有機架11，上面設有平臺12，平臺上設有行走裝置13，平臺的左頭設有擋輪板14，平臺的下面斜置液壓油缸15；所述的輸送機構2設有立架21，與翻轉機構對應相連設有工作平臺22，工作平臺上設有行走裝置13，立架下設有液壓站23；所述的抓輪機構3設有一框架31并與輸送機構相連，框架上設有感應開關32，所述的抓輪機構是在絲桿33的一端連接有液壓小馬達34，絲桿兩頭設有夾緊臂35，每個夾緊臂上設有兩個卡爪36，抓輪機構設有水平移動裝置37；所述的碼輪機構4設在抓輪機構的框架之下，碼輪機構呈工字形，工字中間設有升降油缸41，之上設有碼輪平臺42并與升降油缸相連，工字平臺上正中設有圓柱43。

上述行走裝置是由電機131加鏈輪鏈條132構成。

上述水平移動裝置是由液壓馬達加齒輪齒條構成。

本機的工作過程如下：

1、車輪5退下被推至翻轉機構1的初始狀態后，翻轉機構平臺12帶著車輪5由斜置液壓油缸15驅動至水平狀態；

2、翻轉機構1與抓輪機構3上的行走裝置啟動，車輪被輸送到抓輪機構的框架31上，框架上的感應開關32感應到車輪輸送至指定位置后，行走裝置均停止運行；

3、抓輪機構收到車輪到達指定位置后，由液壓馬達帶動齒輪齒條進行驅動運行至車輪上方，抓輪機構通過四爪卡住車輪輪緣（通過液壓小馬達驅動絲桿運動對車輪夾緊），車輪被夾緊后液壓馬達帶動齒輪齒條運行至碼輪機構上方停止；

4、碼輪機構4感應到上方有車輪時，碼輪機構平臺通過升降油缸41驅動上升來接住車輪，抓輪機構感應到車輪被碼輪機構平臺頂起后，松開卡爪，之后碼輪機構平臺由升降油缸驅動至原始位置，一次碼輪結束；

5、這樣反復5次后（設定5次），碼輪機構被碼滿5輪，抓輪機構運行至左邊，遠離碼輪機構上方，使碼輪機構上碼好的輪子能方便吊走。