[發明專利]一種智能稱重垃圾分類機器人

有效

• 申請號: 201610337304.6
• 申請日: 2016-05-21
• 公開（公告）號: CN105752560B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王洪波;李建英;顧海巍
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種智能稱重垃圾分類機器人，包括電控裝置（1）、本體（2）、活動垃圾箱（3）、標簽（4）、上蓋（5）、第一電缸（6）、蓋板（7）、聲音傳感器（8）、接近開關（9）、第二電缸（18）、運輸小車，其特征在于：所述的運輸小車包括四組獨立的驅動單元、一個小車框架（13）、2個底部托板（14）和2個舵機（15），每個驅動單元包括一個轉向電機（10）、一個驅動電機（11）、一個車輪（12）和一個車輪架(19)，所述的驅動電機（11）的輸出軸與車輪（12）相連，所述的車輪（12）轉動安裝在車輪架(19)中央，所述的轉向電機（10）豎直安裝在車輪架(19)頂部，轉向電機（10）的輸出軸與車輪架(19)相連，轉向電機（10）的外殼與小車框架（13）相連，所述的四組驅動單元分別布置在小車框架（13）的四個角上，所述的小車框架（13）為正方形結構，其上面和底面是敞開式的，所述的底部托板（14）通過轉軸轉動安裝在小車框架（13）底部，所述底部托板（14）的轉軸與舵機（15）的輸出軸相連，舵機（15）的外殼固定在小車框架（13）外側，所述的底部托板（14）上設有壓力傳感器，可以檢測垃圾物的重量；

所述的本體（2）為長方體結構，在本體（2）的內部設有6個用來安裝活動垃圾箱（3）的滑槽，在本體（2）的上表面設有縱向通道（16）和橫向通道（17），所述的運輸小車通過縱向通道（16）或橫向通道（17）行走，在通道的交叉點外側設有接近開關（9），用來監測運輸小車的位置，所述的第二電缸（18）安裝在活動垃圾箱（3）下部，第二電缸（18）的伸縮桿與活動垃圾箱（3）底部連接，第二電缸（18）的缸體與本體（2）底部相連；

所述的上蓋（5）鉸接在本體（2）上部，上蓋（5）的前部設有6個標簽（4），分別對應6個活動垃圾箱（3），活動垃圾箱（3）的排號順序是從前到后，從右到左依次增大，標簽（4）的排列順序是從左到右依次增加，標簽（4）上寫著垃圾的種類；所述的上蓋（5）在第一個活動垃圾箱（3）上部位置設有開口，在開口處設有蓋板（7），蓋板（7）可以沿開口邊緣處滑動，蓋板（7）由第一電缸（6）驅動，在上蓋（5）前部還設有聲音傳感器（8），所述的聲音傳感器（8）內部還設有語音喇叭，所述的聲音傳感器（8）用來識別人發出的語音指令，語音指令為標簽（4）的序號。

2.根據權利要求1所述的一種智能稱重垃圾分類機器人，其特征在于：所述的第一電缸（6）、第二電缸（18）、轉向電機（10）、驅動電機（11）、舵機（15）、聲音傳感器（8）、壓力傳感器分別通過線路與電控裝置（1）相連。