[發明專利]調頻雷達收發機

在審

• 申請號: 201610334671.0
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN107402378A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 張盛富;張嘉展;施政宏;陳維德;林志隆;謝政廷;呂佩諭
• 申請（專利權）人: 財團法人金屬工業研究發展中心
• 主分類號: G01S7/282
• 分類號: G01S7/282;G01S7/292;G01S7/36;A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 張艷贊

技術領域

本發明關于一種無線收發機，特別是一種可將高頻中噪聲濾除的雷達收發機。

背景技術

現有技術中，專利號CN102058411B揭示一種多通道基于UWB雷達生命探測儀，一種可用于多目標探測的多信道基于UWB的雷達式生命探測儀，利用兩脈沖的時間差，可以計算單元對采集到的三路雷達回波信號進行分析處理，最終提取多個人體目標生命信息和各目標的二維位置信息。但UWB無提供調變功能，針對容易多重干擾的環境下，無法有效提供目標距離的二維距離，另外其算法只能提供多目標的二維XY平面的距離，無法利用脈沖時間差來定義三維量測。

發明內容

本發明目的目的在于提供一種調頻雷達收發機，主要用于調頻雷達FMCW發射與接收機。由發射電路送出連續調頻信號，經由設計定位標與作為參考點的定位標電路，信號回傳至接收電路，再由后端的特定定位算法消除空間內的環境所造成的多重路徑干擾。

本發明提供一種調頻雷達收發機，包括：

一功率放大器，用以接收一調頻頻率信號后，放大該調頻頻率信號，

一發射天線數組，電連接該功率放大器，用以接收該放大后的調頻頻率信號發射至一定位標，

一接收天線數組，用以接收由該定位標所回傳的一定位標頻率信號，以及

一帶通濾波器，電連接該接收天線數組，用以濾除該定位標頻率信號頻帶外的干擾信號與噪聲，

其中該調頻頻率信號與該定位標頻率信號為相同波形。

其中該調頻頻率信號與該定位標頻率信號范圍為24GHz至24.4GHz之間。

其中還包括一低噪聲放大器，其電連接該帶通濾波器，用以穩定該定位標頻率信號。

其中還包括一功率分配器，其電連接該功率放大器的接收端，用以將該調頻頻率信號分配至一混頻器。

其中該混頻器還電連接該帶通濾波器，該混頻器隔離該調頻頻率信號與該定位標頻率信號。

其中還包括一中頻可調增益放大器，其電連接該混頻器，用以放大該定位標頻率信號。

附圖說明

圖1A為手術導航作業的示意圖。

圖1B為本發明額區域型定位模塊的示意圖。

圖2為本發明應用于手術導航作業的方塊圖。

圖3A及圖3B為本發明的調頻頻率信號示意圖。

圖4為本發明應用于手術導航作業的影像示意圖。

圖5為本發明應用于手術導航作業的定位標天線示意圖。

圖6為本發明應用于手術導航作業的手術器械天線示意圖。

圖中：

10 定位模塊；

11 脊椎；

12 定位標；

12A、12B天線；

12A1、12B1定位標頻率信號；

13A、13B天線；

13A1、13B1器械頻率信號；

121定位標頻率信號；

121A 標識符；

13 手術器械；

131器械頻率信號；

131A 器械標識符；

14 定位信號收發單元；

140調頻頻率信號；

141接收天線數組；

142第一帶通濾波器；

1421 第二帶通濾波器；

143低噪聲放大器；

144混頻器；

145功率分配器；

146功率放大器；

147發射天線數組；

148中頻可調增益放大器；

L1、L11 定位標距離；

L2、L21 器械距離；

20 處理單元；

30 手術影像；

31 脊椎影像；

311脊椎空間坐標；

32 手術器械影像；

321器械空間坐標；

D1、D2信號差；

T1 時間；

S1、S2角度。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。