[發明專利]一種具有輔助轉向功能的四驅滑板

在審

• 申請號: 201610334313.X
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105752240A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 潘鵬程
• 申請（專利權）人: 深圳市碩穎智聯科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K5/08;B62D11/04;B60K17/356
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技術領域

本發明涉及四驅滑板，尤其涉及一種具有輔助轉向功能的四驅滑板。

背景技術

現有的電動滑板均為單輪式或雙輪驅動式，通過向滑板施力，使得滑板傾斜并帶動輪軸轉向，進而實現滑板轉彎，其中，單輪式滑板的驅動動力較弱，雙輪驅動式滑板雖增強了動力，但驅動輪在轉彎時不能實現差速控制，所以轉彎不靈活，特別是依靠人體轉彎時的轉彎半徑不隨轉速變化，在低速時轉彎不靈活，而高速時又容易失去控制，難以操控。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種具有輔助轉向功能并且驅動動力強、轉彎靈活、速度可控、易于操控的四驅滑板。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種具有輔助轉向功能的四驅滑板，其包括有踏板，所述踏板前端設有前輪軸，所述前輪軸上設有兩個前輪及兩個前輪電機，所述前輪電機與前輪一一對應，且利用前輪電機而驅動前輪轉動，所述踏板后端設有后輪軸，所述后輪軸上設有兩個后輪及兩個后輪電機，所述后輪電機與后輪一一對應，且利用后輪電機而驅動后輪轉動，所述踏板前端設有用于驅動前輪軸相對踏板偏轉的前軸轉向電機，所述踏板后端設有用于驅動后輪軸相對踏板偏轉的后軸轉向電機，藉由前軸轉向電機和后軸轉向電機驅動前輪軸和后輪軸偏轉而令滑板轉向。

優選地，所述踏板上還設有：一電機驅動器，用于驅動前輪電機、后輪電機、前軸轉向電機和后軸轉向電機運轉；兩個前輪轉速檢測器，用于分別檢測兩個前輪的轉動速度；兩個后輪轉速檢測器，用于分別檢測兩個后輪的轉動速度；一前軸轉角檢測器，所述前軸轉角檢測器用于檢測前輪軸的偏轉角度；一后軸轉角檢測器，所述后軸轉角檢測器用于檢測后輪軸的偏轉角度；一控制器，所述前輪轉速檢測器、后輪轉速檢測器、前軸轉角檢測器和后軸轉角檢測器輸出的檢測信號分別傳輸至控制器，所述控制器根據所述檢測信號而控制前輪電機、后輪電機、前軸轉向電機和后軸轉向電機的轉動速度；一電源，所述電源用于對控制器和電機驅動器供電。

優選地，所述踏板上還設有一感應器，所述感應器電性連接于控制器，所述感應器用于采集滑板的重心偏向信號，所述控制器根據感應器反饋的重心偏向信號而控制前輪電機、后輪電機、前軸轉向電機和后軸轉向電機的轉動速度，以調整滑板的行駛速度和轉向角度。

優選地，所述感應器包括有三軸加速度傳感器或陀螺儀。

優選地，所述滑板的轉向角度≤45°。

本發明公開的具有輔助轉向功能的四驅滑板中，四個輪子由四個電機分別驅動，因而增強了滑板的行駛動力，特別是通過對兩個前輪之間以及兩個后輪之間的差速控制，使得滑板既能實現高速行駛也能在低速時靈活轉彎，不僅易于操控、駕駛，而且運動感強烈，豐富了用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發明滑板的結構示意圖。

圖2為本發明滑板的側向結構示意圖。

圖3為本發明滑板的正向結構示意圖。

圖4為本發明滑板的電路框圖。

圖5為本發明滑板轉彎時的轉向角度示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作更加詳細的描述。

本發明公開了一種具有輔助轉向功能的四驅滑板，結合圖1至圖5所示，其包括有踏板1，所述踏板1前端設有前輪軸2，所述前輪軸2上設有兩個前輪3及兩個前輪電機4，所述前輪電機4與前輪3一一對應，且利用前輪電機4而驅動前輪3轉動，所述踏板1后端設有后輪軸5，所述后輪軸5上設有兩個后輪6及兩個后輪電機7，所述后輪電機7與后輪6一一對應，且利用后輪電機7而驅動后輪6轉動，所述踏板1前端設有用于驅動前輪軸2相對踏板1偏轉的前軸轉向電機8，所述踏板1后端設有用于驅動后輪軸5相對踏板1偏轉的后軸轉向電機9，藉由前軸轉向電機8和后軸轉向電機9驅動前輪軸2和后輪軸5偏轉而令滑板轉向。

上述結構的滑板中，四個輪子由四個電機分別驅動，因而增強了滑板的行駛動力，特別是通過對兩個前輪之間以及兩個后輪之間的差速控制，使得滑板既能實現高速行駛也能在低速時進行靈活轉彎，不僅易于操控、駕駛，而且運動感強烈，豐富了用戶體驗。

作為一種優選方式，所述踏板1上還設有：

一電機驅動器10，用于驅動前輪電機4、后輪電機7、前軸轉向電機8和后軸轉向電機9運轉；

兩個前輪轉速檢測器11，用于分別檢測兩個前輪3的轉動速度；

兩個后輪轉速檢測器12，用于分別檢測兩個后輪6的轉動速度；

一前軸轉角檢測器13，所述前軸轉角檢測器13用于檢測前輪軸2的偏轉角度；