[發明專利]組合機器人及其組裝方法

有效

• 申請號: 201610334066.3
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN107398886B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 孟繁明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

1.一種組合機器人，包括自移動機器人(100)和與其相連的功能模塊(300)，所述自移動機器人上設有控制中心，其特征在于，所述功能模塊通過連接件(200)組合連接在所述自移動機器人的上部，所述連接件分別與所述自移動機器人和功能模塊可拆卸連接，所述控制中心根據組合狀態控制組合機器人工作；

所述連接件包括本體(201)，所述本體的一側設有凸臺(202)，另一側設有定位柱(203)，通過所述連接件將待連接的上部的功能模塊(300)和下部的自移動機器人(100)組合連接在一起；

所述功能模塊的下表面設有凹坑(301)，其設置數量和設置位置與所述凸臺相對應，所述自移動機器人的上表面設置有凹槽(101)，其設置數量和設置位置與所述定位柱相對應。

2.如權利要求1所述的組合機器人，其特征在于，所述功能模塊(300)為安防模塊、加濕模塊和凈化模塊其中一種子模塊或多種子模塊組合而成。

3.如權利要求2所述的組合機器人，其特征在于，所述功能模塊(300)為多種子模塊組合時，各個子模塊之間也通過所述連接件相連。

4.如權利要求1所述的組合機器人，其特征在于，所述凹槽(101)頂部設有上蓋，可伸縮浮動連接在所述凹槽的槽底，包括封閉位置和打開位置；當所述組合機器人處于非組合狀態時，所述上蓋處于封閉位置，從槽底伸出與所述自移動機器人的上表面持平；當所述組合機器人處于組合狀態時，所述上蓋處于打開位置，收縮至槽底使凹槽露出以便于組合連接。

5.如權利要求1所述的組合機器人，其特征在于，所述凸臺(202)由所述本體(201)的中部向上延伸形成；

所述本體的邊緣向上延伸形成筒壁(205)，所述筒壁的內表面與所述功能模塊(300)的底部外壁(304)相匹配。

6.如權利要求1所述的組合機器人，其特征在于，所述定位柱(203)末端圓柱體外周面上進一步設置有卡勾(2031)，所述凹槽(101)槽壁上開設有開口(1011)，所述卡勾嵌入開口內卡合定位。

7.如權利要求6所述的組合機器人，其特征在于，所述定位柱(203)上部設有與所述卡勾(2031)連動的操作件(2032)，所述操作件動作帶動所述卡勾與開口卡合固定或釋放。

8.如權利要求7所述的組合機器人，其特征在于，所述定位柱(203)的設置數量為三個，等距離均勻設置在所述本體(201)的另一側。

9.一種如權利要求1、4-8任一項所述的組合機器人的組裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

將所述連接件(200)置于所述自移動機器人(100)上方，使所述定位柱(203)與所述自移動機器人的上表面設置的凹槽(101)對正；隨后將連接件按壓至自移動機器人上并卡合定位；

根據實際作業需要選擇功能模塊(300)；

將所述功能模塊置于所述連接件上方，將設置在所述本體一側的凸臺(202)與設置在所述功能模塊下表面上的凹坑(301)位置對正；隨后將功能模塊按壓至連接件上組合連接。

10.如權利要求9所述的組合機器人的組裝方法，其特征在于，所述功能模塊(300)由子模塊組成；所述功能模塊由子模塊組成的方法為：選擇不同功能的子模塊，并將多個子模塊通過所述連接件組合連接為一體。