[發(fā)明專利]一種多工位閥桿密封圈自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610333232.8
• 申請(qǐng)日: 2016-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN105834740B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣孟杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波盛達(dá)陽光自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超

1.一種多工位閥桿密封圈自動(dòng)組裝機(jī)，包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述底座上的分度盤，所述分度盤上沿周向均勻布設(shè)有若干夾具，所述夾具用于裝夾閥桿工件，其特征在于：所述底座上環(huán)繞所述分度盤設(shè)有一個(gè)閥桿上料工位、至少一個(gè)密封圈上料組裝工位、至少一個(gè)檢測(cè)工位、一個(gè)成品收集工位及一個(gè)次品收集工位；

所述閥桿上料工位設(shè)置有用于將閥桿工件移送至所述夾具的閥桿上料機(jī)構(gòu)；所述閥桿上料機(jī)構(gòu)包括閥桿送料臺(tái)、第一回轉(zhuǎn)氣缸、第一橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、第一豎向氣動(dòng)滑臺(tái)及第一氣動(dòng)夾爪，所述閥桿送料臺(tái)的進(jìn)料端與閥桿振動(dòng)盤的閥桿送料軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置，由所述閥桿振動(dòng)盤向所述閥桿送料臺(tái)逐個(gè)輸送閥桿工件；所述第一回轉(zhuǎn)氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述閥桿送料臺(tái)的出料端；所述第一橫向氣動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于所述第一回轉(zhuǎn)氣缸的旁側(cè)，所述第一豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于所述第一橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述第一豎向氣動(dòng)滑臺(tái)可沿所述第一橫向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向往復(fù)移動(dòng)；所述第一氣動(dòng)夾爪安裝于所述第一豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述第一氣動(dòng)夾爪可沿所述第一豎向氣動(dòng)滑臺(tái)豎向往復(fù)移動(dòng)；

所述密封圈上料組裝工位設(shè)置有密封圈上料組裝機(jī)構(gòu)；所述密封圈上料組裝機(jī)構(gòu)包括密封圈送料臺(tái)、第二橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、第二豎向氣動(dòng)滑臺(tái)及撐圈裝置，所述密封圈送料臺(tái)與密封圈振動(dòng)盤的密封圈送料軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置，由所述密封圈振動(dòng)盤向所述密封圈送料臺(tái)逐個(gè)輸送密封圈；所述第二豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于所述第二橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述第二豎向氣動(dòng)滑臺(tái)可沿所述第二橫向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向往復(fù)移動(dòng)；所述撐圈裝置安裝于所述第二豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述撐圈裝置可沿所述第二豎向氣動(dòng)滑臺(tái)豎向往復(fù)移動(dòng)；

所述檢測(cè)工位設(shè)置有用于檢測(cè)相應(yīng)所述閥桿工件是否裝入密封圈的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝架、分別設(shè)置于所述安裝架上的相機(jī)和光源系統(tǒng)，所述相機(jī)與所述光源系統(tǒng)相對(duì)設(shè)置，所述相機(jī)的照射方向與所述閥桿工件的軸線垂直；

所述成品收集工位設(shè)置有成品收集機(jī)構(gòu)；所述成品收集機(jī)構(gòu)包括第三橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、第三豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、第三氣動(dòng)夾爪及成品接料槽，所述成品接料槽位于所述第三橫向氣動(dòng)滑臺(tái)的旁側(cè)，所述第三豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于所述第三橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述第三豎向氣動(dòng)滑臺(tái)可沿所述第三橫向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向往復(fù)移動(dòng)；所述第三氣動(dòng)夾爪安裝于所述第三豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述第三氣動(dòng)夾爪可沿所述第三豎向氣動(dòng)滑臺(tái)豎向往復(fù)移動(dòng)；

所述次品收集工位設(shè)置有次品收集機(jī)構(gòu)；所述次品收集機(jī)構(gòu)包括第四橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、第四豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、第四氣動(dòng)夾爪及次品接料槽，所述次品接料槽位于所述第四橫向氣動(dòng)滑臺(tái)的旁側(cè)，所述第四豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于所述第四橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述第四豎向氣動(dòng)滑臺(tái)可沿所述第四橫向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向往復(fù)移動(dòng)；所述第四氣動(dòng)夾爪安裝于所述第四豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述第四氣動(dòng)夾爪可沿所述第四豎向氣動(dòng)滑臺(tái)豎向往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位閥桿密封圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述密封圈上料組裝工位的數(shù)量為六個(gè)，所述檢測(cè)工位的數(shù)量為兩個(gè)；

其中，所述閥桿上料工位與第一個(gè)所述檢測(cè)工位之間依序設(shè)有三個(gè)所述密封圈上料組裝工位，第一個(gè)所述檢測(cè)工位與第二個(gè)所述檢測(cè)工位之間依序設(shè)有一個(gè)篩選調(diào)頭工位及三個(gè)所述密封圈上料組裝工位，所述第二檢測(cè)工位與所述閥桿上料工位之間依序設(shè)有所述成品收集工位及所述次品收集工位；

所述篩選調(diào)頭工位設(shè)置有篩選調(diào)頭機(jī)構(gòu)；所述篩選調(diào)頭機(jī)構(gòu)包括第五橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、第五豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、調(diào)頭用回轉(zhuǎn)氣缸、第五氣動(dòng)夾爪及篩選接料槽，所述篩選接料槽位于所述第五橫向氣動(dòng)滑臺(tái)的旁側(cè)，所述第五豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于所述第五橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述第五豎向氣動(dòng)滑臺(tái)可沿所述第五橫向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向往復(fù)移動(dòng)；所述調(diào)頭用回轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述第五豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述調(diào)頭用回轉(zhuǎn)氣缸可沿所述第五豎向氣動(dòng)滑臺(tái)豎向往復(fù)移動(dòng)；所述調(diào)頭用回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與所述第五氣動(dòng)夾爪固定連接。