[發明專利]一種全景圖像采集裝置及采集方法

在審

• 申請號: 201610332657.7
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN107318009A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 譚志剛;劉亮
• 申請（專利權）人: 深圳看到科技有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N5/247;G03B37/04
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙)44300
• 代理人: 黃威,李捷

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種全景圖像采集方法及采集裝置。

背景技術

隨著虛擬現實(Virtual Reality)與增強現實(Augmented Reality)技術的發展，各種各樣虛擬現實應用被開發出來，如3D全景影片播放、3D全景游戲體驗以及3D全景畫面現場直播等。

但是現有的3D全景影片需要使用多個不同角度的攝像頭錄制多個不同顯示區域的局部圖像，然后對多個不同顯示區域的局部圖像進行拼接處理。這里的拼接操作需要針對不同局部圖像的實際拍攝情況進行對應調整，因此拼接操作的程序較為繁瑣、難度較大以及消耗的圖像處理資源較多。

故，有必要提供一種全景圖像采集方法及采集裝置，以解決現有技術所存在的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種拼接程序較為簡單、拼接操作的難度較小且消耗的圖像處理資源較少的全景圖像采集方法及采集裝置；以解決現有的全景圖像采集方法及采集裝置中圖像拼接操作的程序較為繁瑣、難度較大以及消耗的圖像處理資源較多的技術問題。

本發明實施例提供一種全景圖像采集方法，其包括：

獲取圖像采集區域的位置信息以及拍攝角度信息；

根據所述圖像采集區域的位置信息，確定預備拍攝位置點；

根據所述圖像采集區域的拍攝角度信息，從所述預設拍攝位置點中確定實際拍攝位置點；以及

通過在所述實際拍攝位置點設置攝像頭組合進行全景圖像采集；

其中所述攝像頭組合包括第一攝像頭以及第二攝像頭，所述第一攝像頭和相應的第二攝像頭的間距為近似人眼間距。

在本發明所述的全景圖像采集方法中，所述第一攝像頭的拍攝光軸和所述第二攝像頭的拍攝光軸平行。

在本發明所述的全景圖像采集方法中，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的高度大致相同。

在本發明所述的全景圖像采集方法中，所有所述攝像頭組合的高度大致相同

在本發明所述的全景圖像采集方法中，所述預備拍攝位置點的位置點連線包圍所述圖像采集區域，其中所述位置點連線通過將相鄰的所述預備拍攝位置點依次連接形成。

在本發明所述的全景圖像采集方法中，在所述實際拍攝位置點的所有攝像頭組合的拍攝區域的覆蓋所述拍攝角度信息對應的圖像采集區域的外圍輪廓。

本發明還提供一種全景圖像采集裝置，其包括：

區域信息獲取模塊，用于獲取圖像采集區域的位置信息以及拍攝角度信息；

預備拍攝位置點確定模塊，用于根據所述圖像采集區域的位置信息，確定預備拍攝位置點；

實際拍攝位置點確定模塊，用于根據所述圖像采集區域的拍攝角度信息，從所述預設拍攝位置點中確定實際拍攝位置點；以及

圖像采集模塊，用于通過在所述實際拍攝位置點設置攝像頭組合進行全景圖像采集；

其中所述攝像頭組合包括第一攝像頭以及第二攝像頭，所述第一攝像頭和相應的第二攝像頭的間距為近似人眼間距。

在本發明所述的全景圖像采集裝置中，所述第一攝像頭的拍攝光軸和所述第二攝像頭的拍攝光軸平行；

所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的高度大致相同；

所有所述攝像頭組合的高度大致相同。

在本發明所述的全景圖像采集裝置中，所述預備拍攝位置點的位置點連線包圍所述圖像采集區域，其中所述位置點連線通過將相鄰的所述預備拍攝位置點依次連接形成。

在本發明所述的全景圖像采集裝置中，在所述實際拍攝位置點的所有攝像頭組合的拍攝區域的覆蓋所述拍攝角度信息對應的圖像采集區域的外圍輪廓。

相較于現有技術的全景圖像采集方法及采集裝置，本發明的全景圖像采集方法及采集裝置通過在實際拍攝位置點設置相應的攝像頭組合，且攝像頭組合中的第一攝像頭和相應的第二攝像頭的間距為近似人眼間距，從而簡化了相鄰局部畫面拼接操作的難度，進而減少用于進行圖像處理的資源；解決了現有的全景圖像采集方法及采集裝置中圖像拼接操作的程序較為繁瑣、難度較大以及消耗的圖像處理資源較多的技術問題。

附圖說明

圖1為本發明的全景圖像采集方法的優選實施例的流程圖；

圖2為本發明的全景圖像采集裝置的優選實施例的結構示意圖；

圖3為本發明的全景圖像采集方法及全景圖像采集裝置的第一具體實施例的示意圖；

圖4為本發明的全景圖像采集方法及全景圖像采集裝置的第二具體實施例的示意圖；

圖5為本發明的全景圖像采集方法及全景圖像采集裝置的第三具體實施例的示意圖；