[發(fā)明專利]一種新型送餐機(jī)器人底盤在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610332318.9 | 申請(qǐng)日: | 2016-05-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107399380A | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-11-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李躍;黃希玲;李衡;陳翱;夏璠琦 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西南科技大學(xué)城市學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B62D61/10 | 分類號(hào): | B62D61/10 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 621000 四*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 新型 機(jī)器人 底盤 | ||
1.一種新型送餐機(jī)器人底盤,由萬(wàn)向輪,驅(qū)動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)電機(jī)和底盤構(gòu)成;其特征在于:萬(wàn)向輪有四個(gè),驅(qū)動(dòng)輪有兩個(gè),驅(qū)動(dòng)輪由10mm厚的軟膠皮和鐵心組成;萬(wàn)向輪分布在底盤的四個(gè)角,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分布在底盤的中間左右兩側(cè),通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連。
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