[發明專利]一種吸盤

有效

• 申請號: 201610331701.2
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105905602B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;徐軍強;梁錦
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 魏亮

1.一種吸盤，其特征在于：該吸盤設有殼體、柔性連接件(1)，所述殼體設有承載件(2)和支撐件(8)，所述承載件(2)為平板結構、其中間位置設有通孔，所述支撐件(8)設有連接端和安裝端，所述連接端所處平面傾斜于安裝端所處平面，所述支撐件(8)內部設有隔板(4)，所述隔板(4)上設有均勻分布的氣孔(7)，所述承載件(2)密封固定在支撐件(8)的連接端上，所述承載件(2)與支撐件(8)之間形成緩沖腔室(11)，所述通孔、緩沖腔室(11)、氣孔(7)都連通，所述柔性連接件(1)為環狀結構，所述柔性連接件(1)固定安裝在隔板(4)上且柔性連接件(1)與安裝端都位于支撐件(8)的同一側，所述柔性連接件(1)與支撐件(8)密封連接，所述柔性連接件(1)的端面傾斜于連接端所處平面，所述柔性連接件(1)的端面平行于隔板(4)的表面。

2.根據權利要求1所述吸盤，其特征在于：所述吸盤還設有安裝座，所述安裝座上設有輸氣通道，所述安裝座固定在承載件(2)的中間位置，所述輸氣通道與通孔連通。

3.根據權利要求2所述吸盤，其特征在于：所述安裝座通過螺栓固定安裝在承載件(2)上。

4.根據權利要求2或3所述吸盤，其特征在于：所述安裝座設有凸緣部位(10)和管狀部位(9)，所述凸緣部位(10)與承載件(2)固定連接，所述管狀部位(9)表面設有環形凹槽。

5.根據權利要求1所述吸盤，其特征在于：所述隔板(4)上的氣孔(7)排列呈矩陣。

6.根據權利要求1所述吸盤，其特征在于：所述隔板(4)一側的邊緣位置設有凹槽Ⅰ，所述柔性連接件(1)嵌入在凹槽Ⅰ內并且柔性連接件(1)與隔板(4)密封連接，所述氣孔(7)分布位置延伸至柔性連接件(1)與隔板(4)的連接部位。

7.根據權利要求1所述吸盤，其特征在于：所述支撐件(8)在連接端設有兩個對稱分布的內凹成弧形的缺口(5)，其中一個所述缺口(5)到連接端的垂直距離大于另一個所述缺口(5)到連接端的垂直距離，所述支撐件(8)在缺口(5)處的表面都位于同一個中心線平行于柔性連接件(1)的端面的圓柱面上。