[發明專利]基于UWB的車間物料配送控制與管理平臺

有效

• 申請號: 201610330977.9
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105785962B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 吳旗;郭宇;李思國;黃少華;王益聰
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種基于UWB的車間物料配送控制與管理平臺，它包括智能后臺控制模塊與自動化管理模塊，其特征是：所述的智能后臺控制模塊包括核心路由（1）、通訊服務模塊（2）、實時定位模塊（3）；核心路由（1）提供封裝的跨模塊調用接口，完成數據源與目標組間的數據路由，簡化數據交叉傳送復雜性；通訊服務模塊（2）封裝通訊協議與數據交換功能，實現平臺與小車雙向通信，并將平臺控制數據和小車運行狀態監測數據發送至核心路由（1），通過其轉發將數據發送至數據庫服務模塊（5）與客戶端服務模塊（6）；實時定位模塊（3）引擎將定位數據發送至核心路由（1），通過其轉發將位置信息發送至通訊服務模塊（2）、數據庫服務模塊（5）與客戶端服務模塊（6）；所述的自動化管理模塊包括網頁服務模塊（4）、數據庫服務模塊和客戶端服務模塊（6）；網頁服務模塊（4）實現PC端、移動端的界面化的人機交互，提供數據分析、圖表生成支持；數據庫服務模塊（5）提供定位數據、小車控制數據及小車運行狀態監測數據的保存，并對網頁服務模塊（4）提供數據處理支持；客戶端服務模塊（6）實現PC端下的用戶接入，提供全局狀態實時顯示、配送控制和平臺管理。

2.根據權利要求1所述的基于UWB的車間物料配送控制與管理平臺，其特征是所述的核心路由（1）一方面用于將各個功能單元確立明確的責任邊界，提供跨模塊的一對一或一對多的調用接口，防止某個模塊在使用過程中跨模塊直接使用一個或多個其它模塊資源；另一方面將接收到的請求分析、分解，提交至相應模塊執行，并匯總結果返回至請求對象；由于存在是否需要等待請求結果的區別，因此需要根據情況使用多線程技術；建立數據訂閱機制，數據源模塊將產生或捕捉到的數據按照訂閱情況分發至訂閱模塊。

3.根據權利要求1所述的基于UWB的車間物料配送控制與管理平臺，其特征是所述的通訊服務模塊（2）用于建立基于IP節點的緩存堆與管理單元，將接收到的數據進行堆保存、內容提取、垃圾信息剔除和數據校驗，并提供消息生成與內存維護功能；建立通用型數據發送器與接收響應檢測器，對提交發送的消息串按照節點建立消息堆，對已發送數據進行到達性檢驗，由于多小車模式下并行性較差，定制事務執行器進行高并發性下的高速、大量型數據的發送與校驗。

4.根據權利要求1所述的基于UWB的車間物料配送控制與管理平臺，其特征是所述的實時定位模塊（3）以Ubisnese系統硬件為底層平臺，使用固定安裝的Ubisense讀寫器，用于接收定位標簽發射的UWB信號，并上傳該UWB信號到定位引擎，通過AOA和TDOA算法計算出標簽的坐標，并將解析出的定位坐標提交至核心路由。

5.根據權利要求1所述的基于UWB的車間物料配送控制與管理平臺，其特征是所述的網頁服務模塊（4）用于提供高靈活性的前端界面，包括：文字顯示、圖表顯示；訪問平臺包括：IOS、Android和Windows，通過網頁的即用即生成的高兼容特性，自適應不同分辨率下的內容顯示；可提供歷史數據查詢、數據分析、用戶管理、定位追蹤對象管理、配送小車管理功能。

6.根據權利要求1所述的基于UWB的車間物料配送控制與管理平臺，其特征是所述的數據庫服務模塊（5）用于建立輕量級本地緩存服務器，對于實時定位模塊（3）引擎提交的實時數據進行數據篩選，定時保存至SQL Server；保存平臺操作記錄與小車運行狀態監測數據；執行 T-SQL命令執行，對網頁服務模塊（4）提供數據支持。

7.根據權利要求1所述的基于UWB的車間物料配送控制與管理平臺，其特征是所述的客戶端服務模塊（6）能提供面向移動端訪問用戶、PC端普通操作用戶和PC端管理員用戶的多維度界面；移動端用戶靈活性大，通過對其提供基于網頁服務模塊（4）的高靈活性屏幕分辨率適配，免除APP開發，同時提供一鍵式接入認證，輕松連入并控制附近的配送小車；PC端用戶區分工作性質，普通用戶具有一般的操作權限，僅滿足基本的工作需求，管理員用戶提供所有操作權限，支持歷史數據查詢、數據分析、用戶管理、定位追蹤對象管理、配送小車管理功能。