[發(fā)明專利]雙鉤吊裝履帶起重機及其力限器安全保護控制方法及裝置

有效

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• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105731273B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 崔丹丹;孫起貴;李聰
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發(fā)明涉及一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護控制方法，還涉及一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置，還涉及一種包括力限器安全保護裝置的雙鉤吊裝履帶起重機，屬于起重機設備技術領域。

背景技術

當前，國內外履帶起重機在功能性、安全性、智能化等方面已經有長足發(fā)展，廣泛應用于各行各業(yè)。履帶起重機屬于流動式起重機，它是將起重作業(yè)部分裝在履帶式底盤上，依靠履帶裝置行走的工程機械，主要適用于中、大型工程的吊裝作業(yè)。

雙鉤吊裝的履帶起重機如專利CN201410413541.7公開的一種能雙鉤吊裝的履帶起重機，如圖1所示，主臂1的臂端懸掛主鉤3，固定副臂2的臂端懸掛副鉤4，主鉤3和副鉤4均能夠單獨吊裝，或者，同時配合吊裝。對于雙鉤吊裝的履帶起重機，當主副鉤同時懸掛重物時，此時若需使重物提升，需要分別操作主鉤與副鉤，先主鉤提升重物，后副鉤提升重物，使重物兩端交替上升。

當履帶起重機的固定副臂工況同時進行主副鉤交替吊重時，為保證其安全作業(yè)，需分別對主鉤起重量和副臂起重量進行力限器安全保護控制。現(xiàn)有技術方案中針對主副鉤交替吊重的履帶起重機，有只在主臂變幅拉板上安裝力傳感器，這種方案是無法分別計算出主鉤的實際起重量和副鉤的實際起重量，不知道實際起重量，屬于盲吊，屬危險操作，一旦在吊裝翻身過程中，重心移向副鉤側，所吊重物重量超過副鉤的額定起重量，發(fā)生超載，嚴重情況下會出現(xiàn)折臂或翻車等危險事故。現(xiàn)有技術方案中還有在固定副臂變幅拉板也同時安裝力傳感器，這樣主臂變幅拉板上的力傳感器可以推算主鉤下的實際起重量，固定副臂變幅拉板上的力傳感器可以推算副鉤的實際起重量，從而保證雙鉤安全作業(yè)；但力傳感器的價格比較高，成本較高，目前用于主副鉤交替吊重的最小噸級的履帶起重機，其所用的力傳感器價格都在三萬元以上，成本高必然導致售價高，失去競爭優(yōu)勢。

綜上所述，雙鉤吊裝的履帶起重機急需一種力限器安全保護控制策略，保證雙鉤安全作業(yè)，以簡單經濟的方案為履帶起重機提供實用有效的安全保護。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術中雙鉤吊裝的力限器主臂和副臂起重量測量不準確或成本高的技術問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護控制方法，其特征是，包括以下步驟：

步驟一，假定在固定副臂的總長度中心處垂直設置有虛擬鉤，將主臂力矩和副臂力矩疊加，根據(jù)力矩平衡原理和幾何關系，計算得到虛擬鉤處的額定起重量保存為性能表；

步驟二，采集主臂變幅拉板受到的力、主臂臂架傾斜角度和固定副臂臂架傾斜角度，根據(jù)力矩平衡原理和幾何關系，計算得到虛擬鉤處的實際起重量；

步驟三，計算虛擬鉤處實際起重量與性能表中額定起重量的比值，得到負荷率；

步驟四，判斷負荷率值是否超出預設值，如果超出，則發(fā)出報警信息或切斷操作。

進一步的，在所述步驟六中，預設值包括第一預設值、第二預設值和第三預設值，所述第一預設值小于第二預設值，第二預設值小于第三預設值；當負荷率大于第一預設值時，發(fā)出黃色報警信息，當負荷率大于第二預設值時，發(fā)出紅色報警信息，當負荷率大于第三預設值時，切斷使實際起重量增大的操作。

進一步的，第一預設值為90%，第二預設值為95%，第三預設值為102%。

進一步的，存儲超出預設值的負荷率及其對應的實際起重量。

相應的，本發(fā)明還提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置，其特征是，包括力傳感器、角度傳感器、控制器、存儲器和報警器，力傳感器設置在主臂變幅拉板上，角度傳感器包括兩個，分別安裝在主臂的根部和固定副臂的根部，力傳感器的輸出端連接控制器，兩個角度傳感器的輸出端連接控制器，報警器的輸入端連接控制器，存儲器連接控制器，存儲器中存儲有包括固定副臂總長度中心處對應額定起重量的性能表。

進一步的，報警器包括紅色預警器、黃色預警器。

進一步的，還包括顯示器，顯示器的輸入端連接控制器。

進一步的，還包括電源模塊，電源模塊提供工作電源至控制器。

進一步的，還包括信號處理模塊，力傳感器和角度傳感器的輸出端經信號處理模塊連接控制器。

相應的，本發(fā)明還提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機，包括以上所述的力限器安全保護裝置。