[發明專利]一種基于車聯網的交通路口重型貨車自動制動控制方法

有效

• 申請號: 201610330464.8
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN106004862B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 盤朝奉;戴偉;張雨;陳燎;陳龍;江浩斌;袁朝春;蔡英鳳
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/04;B60W30/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及交通領域中的交通路口事故預防的方法，具體涉及一種基于車聯網的交通路口重型貨車自動制動控制方法。

背景技術

在經濟不斷發展的今天，交通事故發生的頻率也逐漸增加，有一部分原因都是因為一些重型的載重汽車，其駕駛員在前方沒有車的情況下，不管前方是紅燈，都不減速甚至還加速以準備通過交通路口，這就可能會造成了交通事故的發成。所以，急需設計一種控制方法來降低這種交通事故的發生頻率。

一般來說，如果前方有車在重型載重貨車前方，司機一般不會貿然加速，如果前方要是沒有車輛，司機為了節省時間就會闖紅燈，本發明就是專門用來針對那些重型載重貨車交通路口亂闖紅綠燈的情況，從而有效的進行減小交通事故的發生頻率。

中國專利CN103625463A公開了利用可視雷達系統輸出當前的道路車輛和行人信息給顯示器并測量車輛與周圍障礙物的距離，當車輛在行駛時出現與周圍障礙物距離(標定值)近，判斷有發生碰撞危險時，通過警報模塊提醒駕駛人并控制車輛減速，但是，這并不能防止車輛亂闖紅燈的現象，并且雷達系統的采集信息精度沒有車聯網系統精確。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供一種基于車聯網的交通路口重型貨車自動制動控制方法，可以防止車輛亂闖紅燈，提高采集信息的精確度。

實現本發明的技術方案如下：

一種基于車聯網的交通路口重型貨車自動制動控制方法，包括步驟：

步驟1)，車輛啟動，通過速度傳感器與路況傳感器采集重型貨車的當前速度與道路信息；

步驟2)，根據行駛速度與制動距離的換算表，將步驟1)中采集到的信息換算成制動距離；

步驟3)，將換算得到的制動距離作為輸入參數輸入到車聯網系統控制器進行控制車聯網系統，直到車聯網系統檢測得到距離下一個紅綠燈的距離等于制動距離；

步驟4)，根據重型貨車的制動距離與當前速度，計算得出以當前速度行駛至下一個紅綠燈路口的時間t；

步驟5)，重型貨車行駛狀態的控制；

由車聯網系統檢測紅綠燈狀態及其剩余時間，紅燈剩余時間t1，綠燈剩余時間t2，黃燈剩余時間t3；如果，此時車聯網系統檢測到的是紅燈，比較t與t1的大小，若t>t1，此時加速踏板控制器自動控制加速踏板，重型貨車以當前速度行駛或者加速行駛，否則制動踏板控制器控制制動踏板開始減速；如果，此時車聯網系統檢測到的是綠燈，比較t與t2的大小，若t>t2，則制動踏板控制器控制制動踏板開始減速，否則加速踏板控制器自動控制加速踏板，重型貨車以當前速度行駛或者加速行駛；如果，此時車聯網系統檢測到的是黃燈，比較t與t1+t3的大小，若t>t1+t3，則加速踏板控制器控制加速踏板，重型貨車以當前速度行駛或者加速行駛，否則制動踏板控制器控制制動踏板開始減速。

進一步，所述步驟1)中，道路信息是通過測量路面的附著系數，并在行駛速度與制動距離換算表中找到與此附著系數相同或者最接近的路況信息從而確定的。

進一步，所述步驟2)中，行駛速度與制動距離換算表列出了車輛在不同的速度以及不同路面附著系數的情況下所對應的車輛的安全制動距離。

進一步，所述步驟3)中，車聯網系統安裝在車輛中控臺上，車聯網系統能夠計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和提供信號燈周期。

本發明的有益效果：本發明根據車輛傳感器以及車聯網系統提供的重型貨車當前速度與路況信息，得到的重型貨車所需要的制動距離，并以此來控制車聯網系統，然后利用車聯網系統檢測得到的紅綠燈時間與計算得出的時間進行比較，來決定車輛的運行，從而有效的減少由載重貨車亂闖紅燈帶來的悲劇。

附圖說明

圖1為一種基于車聯網的交通路口重型貨車自動制動控制方法硬件結構圖；

圖2為一種基于車聯網的交通路口重型貨車自動制動控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。