[發明專利]基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺

有效

• 申請號: 201610330365.X
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105763149B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 杭魯濱;侯震宇;黃曉波;沈鋮偉;秦偉;王君;皇甫亞波
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: H02S40/00
• 分類號: H02S40/00;H02S40/10
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙)31293
• 代理人: 劉朵朵

1.基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺，其特征在于：在分布式設置的太陽能板的周邊設置有多組牽引支架，從每組牽引支架上的絞繩機處伸出牽引繩固定在太陽能板運維機構上，由多組牽引支架伸出的多根牽引繩同時帶動所述太陽能板運維機構在分布設置的太陽能板上進行移動,所述每組牽引支架上伸出一根牽引繩，牽引繩繞過牽引支架上的定滑輪固定在所述太陽能板運維機構上，通過改變每根牽引繩的長度來調整太陽能板運維機構的位置，每組牽引支架上設置有絞繩機，絞繩機伸出一根牽引繩繞過分別設置在牽引支架側面和牽引支架頂部的兩個定滑輪固定在太陽能板運維機構上。

2.如權利要求1所述的基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺，其特征在于：根據所述太陽能板運維機構需要的移動軌跡，通過控制每組牽引支架上的絞繩機的輸入電流來改變每根牽引繩的長度，使所述太陽能板運維機構按照需要的速度和方向移動。

3.如權利要求1所述的基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺，其特征在于：根據所述太陽能板運維機構的移動自由度n，設置n或n+1根牽引繩來牽引。

4.如權利要求3所述的基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺，其特征在于：在分布式設置的太陽能板的周邊四角和兩邊的中間分別各設置有一組牽引支架，每組牽引支架上伸出一根牽引繩，由六根牽引繩實現六自由度并聯機構牽引帶動所述太陽能板運維機構進行移動。

5.如權利要求1所述的基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺，其特征在于：所述牽引支架包括支架底座和設置在支架底座上的支架，支架底座下方設置有四個行走輪提供轉向和動力，支架底座四邊側面還設置有四個能夠起落的起落固定架用于將牽引支架固定在預定的位置。

6.如權利要求5所述的基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺，其特征在于：所述支架下部近底部位置橫向設置有絞繩機構，絞繩機構包括絞繩機和纏繞著牽引繩的絞繩輪，絞繩機帶動絞繩輪轉動，將牽引繩伸長或縮短。

7.如權利要求5所述的基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺，其特征在于：所述支架在支架底座上能夠360度轉動。

8.如權利要求5所述的基于并聯繩牽引的分布式太陽能電池板的運維平臺，其特征在于：所述支架的高度能夠伸縮以適應設置高度不同的太陽能電池板組。