[發明專利]一種可矢量控制的旋翼機

有效

• 申請號: 201610330353.7
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105775113B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 馬超;謝良偉;楊哲毅;盛濤;肖劉鑫;張文宇
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C3/00;B64C9/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 陳雅潔

技術領域

本發明創造屬于旋翼機領域，尤其是涉及一種可矢量控制的旋翼機。

背景技術

旋翼機屬于自轉旋翼飛行器，一般以自轉旋翼作為升力面，加上推進裝置(如螺旋槳推/拉力)作為前進動力來實現飛行，現有的固定翼飛機在飛行轉彎過程中，存在由于橫側耦合作用需要傾側轉彎的問題，導致飛機高度下降，飛機的穩定性降低。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種可矢量控制的旋翼機，以解決飛機在飛行轉彎時需側傾轉彎的問題。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種可矢量控制的旋翼機，包括機身，所述機身底部設置有沿所述機身長度方向延伸的主桅桿；所述機身上方設置有旋翼結構，所述旋翼結構包括墊片和若干個均勻連接在墊片上的旋翼葉片，所述墊片中部設置有安裝孔，所述安裝孔內設置有軸承，中軸立柱一端與主桅桿相連，所述中軸立柱另一端穿過安裝孔中的軸承后與位于墊片上端的旋翼頭相連；所述機身的后部對稱設置有兩個小翼，所述小翼的一端與機身相連，所述小翼另一端向機身外側延伸，所述小翼正后方設置有尾翼，所述尾翼包括與所述小翼平行的水平尾翼，所述水平尾翼兩端對稱設置有兩個主垂直尾翼，所述主垂直尾翼上設置有方向舵，所述水平尾翼上端均勻設置有若干個輔助垂直尾翼，所述水平尾翼上端位于主垂直尾翼與其相鄰的輔助垂直尾翼之間處設置有升降舵，所述主垂直尾翼與其同側的小翼之間通過連接桿相連；所述機身的機頭處設置有前起落架，所述兩小翼的端部處對稱設置有兩個后起落架；所述機身后端設置有矢量電機，所述矢量電機上設置有螺旋槳。

進一步的，所述墊片為帶有三個連接葉片的整體式結構，每個連接葉片之間采用弧形連接。

進一步的，所述旋翼葉片的數量為三個，分別與三個連接葉片相連，每個旋翼葉片與連接葉片的連接處設置有兩個安裝孔，離安裝圓心較近的安裝孔為螺絲螺母固定孔，離安裝圓心較遠的安裝孔為插銷孔，所述插銷孔內插有輕木插銷。

進一步的，每個旋翼葉片的前緣均嵌有一條沿旋翼葉片長度方向延伸的鐵絲。

進一步的，所述機身采用方形碳桿作為機身龍骨。

進一步的，所述機身前部設置有沿機身長度方向延伸的卡槽，所述卡槽內設置有可沿所述卡槽滑動的電池槽，所述電池槽內設置有電池。

進一步的，所述小翼的上表面為曲面。

相對于現有技術，本發明創造所述的可矢量控制的旋翼機具有以下優勢：

1、由于旋翼自轉，槳尖速度較小，因此不容易出現前行槳葉激波失速，前飛速度可以有較大提高，而且無需平衡反扭矩的尾槳，結構大大簡化；

2、旋翼依靠飛行過程中前方來流驅動其旋轉，旋翼始終處于自轉狀態，為旋翼機提供升力，一旦發動機停車，旋翼機也可以自動進入自轉下滑階段，不存在低速回避區，可以很好地保證飛行過程中的安全性；

3、正常降落時，通過旋翼操縱，可實現點式著陸，降低了對著陸地點的要求；

4、由矢量合成控制，在方位、速度、調節機身俯仰穩定性、滾轉穩定性和速度穩定性等方面具有了更好的性能，尤其通過在機身兩側各加一個小翼，與旋翼舵面形成矢量控制，提高了旋翼機的可操縱性和飛行的穩定性。

附圖說明

構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明創造的結構示意圖；

圖2為本發明創造的尾翼的局部放大圖；

圖3為發明創造的墊片的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-機身；2-墊片；201-連接葉片；202-插銷孔；203-螺絲螺母固定孔；204-安裝孔；3-旋翼葉片；4-中軸立柱；5-小翼；6-連接桿；7-尾翼；701-水平尾翼；702-升降舵；703-主垂直尾翼；704-方向舵；705-輔助垂直尾翼；8-前起落架；9-后起落架。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。