[發明專利]一種信號燈配時方法

有效

• 申請號: 201610330062.8
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105761517B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 張登;李冰
• 申請（專利權）人: 杭州智誠惠通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 杭州華知專利事務所33235
• 代理人: 寧岡

1.一種信號燈配時方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1，獲取歷史流量數據：選定一條有若干個十字路口的道路，每個路口有若干個方向，從歷史流量數據庫中獲取每個路口每個方向在設定時間段內的左轉、右轉和直行三種行駛方向的車流量以及道路的擁堵率β；

S2，繪制直方圖：根據步驟S1獲得的歷史流量數據，選擇一個路口，將每一路口方向的每個行駛方向的周期時間段內車流量繪制成直方圖，周期時間內每30秒鐘時間為橫軸x，對應的車流量數據為縱軸y，并將直方圖擬合成曲線；

S3，信號燈配時設置：每一個路口方向，針對行駛方向為左轉的，若路口方向左轉車流量>θ₁且該路口方向的反方向的直行流量>θ₂，則左轉需單獨設置綠燈，否則則不需單獨設置綠燈；針對行駛方向為直行的，由函數f(k,h,l)計算得到綠燈的配時，通過信號燈相位設置原則得到相應紅燈的配時，其中f(k,h,l)＝α₁k+α₂h+α₃l，k為步驟S2中直方圖計算所得周期時間內的平均車流量，h為最高車流量，l為最低車流量，α₁、α₂、α₃為常數參量；

S4，數據校準：根據步驟S3所得配時方案，統計車流量數據計算擁堵率β₁，將擁堵率β₁與擁堵率β比較，若則配時合理，其中γ為經驗百分數，否則需優化常數參量α₁、α₂、α₃；

S5，確定最終配時方案：重復步驟S3計算和步驟S4校準，獲得整條道路最終的配時方案。

2.根據權利要求1所述的一種信號燈配時方法，其特征在于：所述的步驟S2中，直方圖擬合成曲線采用最小二乘法，具體方法是：設函數y＝f(x)，平面上有i個互不相同的點(x,y)，點到函數曲線的距離為d_i，使i個點與函數y＝f(x_i)的距離的平方和最小，即

3.根據權利要求1所述的一種信號燈配時方法，其特征在于：所述的經驗百分數γ為8％。