[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610330030.8
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105921413B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷良育;劉希希;陳永飛;胡燁;范青春
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江兆豐機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05;B07B13/16
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

1.一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的傳送裝置和蓄力轉(zhuǎn)換裝置，所述傳送裝置與機(jī)架鉸接并連接有復(fù)位彈簧，所述傳送裝置包括用于傳送旋轉(zhuǎn)體類零件且水平的傳送平面和位于傳送平面第一側(cè)的尺寸控制擋板，所述蓄力轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)于傳送平面第二側(cè)且中心線水平的蓄力轉(zhuǎn)換盤，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向均布有向尺寸控制擋板側(cè)突出且可驅(qū)動蓄力轉(zhuǎn)換盤轉(zhuǎn)動的蓄力桿，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向設(shè)有正面軌道，反面沿環(huán)向設(shè)有反面軌道，所述正面軌道內(nèi)設(shè)有與蓄力轉(zhuǎn)換彈簧連接的正面軌道滾輪，所述反面軌道內(nèi)設(shè)有反面軌道滾輪，所述反面軌道滾輪與傳送裝置之間設(shè)有帶動傳送裝置傾斜的連桿機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述正面軌道包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹圓弧段和向徑向外側(cè)凸出的外凸圓弧段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述反面軌道包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹段和向徑向外側(cè)凸出的弧線段，所述弧線段與內(nèi)凹圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對應(yīng)，所述內(nèi)凹段與外凸圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述內(nèi)凹段包括與弧線段相接的斜線段和位于內(nèi)凹段底部的直線段。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架包括底座支架和設(shè)于底座支架一側(cè)的側(cè)支架，所述底座支架上設(shè)有用于安裝蓄力轉(zhuǎn)換盤的蓄力轉(zhuǎn)換盤支撐架，所述傳送裝置通過銷軸鉸接在側(cè)支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述傳送裝置包括主動輥、被動輥和設(shè)于被動輥和被動輥上的傳送帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述底座支架上設(shè)有用于輸送從傳送平面上傾斜落下的旋轉(zhuǎn)體類零件的分離軌道。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿豎直設(shè)置且上端與反面軌道滾輪連接，所述第二連桿水平設(shè)置且中部鉸接在底座支架上，所述第二連桿的第一端與第一連桿的下端鉸接，第二端與傳送裝置鉸接。