[發明專利]一種全自動腋窩按摩保健智能機器人

有效

• 申請號: 201610329775.2
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105796298B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王玉;王光福;陳濤
• 申請（專利權）人: 泉州泉港璟冠信息科技有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A61H23/02;A63B22/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種全自動腋窩按摩保健智能機器人，其特征在于：包括行走底座、移動裝置、漫步裝置、升降調節裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且升降調節裝置和主體按摩裝置的數量均為二，局部按摩裝置的數量為四；所述的移動裝置位于行走底座和漫步裝置之間，且移動裝置與行走底座固連，升降調節裝置分別沿漫步裝置的橫向中心軸線對稱布置，且升降調節裝置底端與移動裝置相連接，主體按摩裝置固定在升降調節裝置正上方，局部按摩裝置分別對稱位于主體按摩裝置的左右兩側，且局部按摩裝置與升降調節裝置固連；其中：

所述的行走底座包括行走平臺、行走耳座、行走轉軸和行走輪；所述的行走耳座分別位于行走平臺底端面的四個頂角處，且行走耳座與行走平臺固連，行走輪通過行走轉軸安裝在行走耳座上；

所述的升降調節裝置包括固定盤、升降盤、升降電動推桿、升降導向柱、調節轉軸和固定架；所述的升降盤位于固定盤正上方，升降電動推桿位于固定盤和升降盤之間，且升降電動推桿底端與固定盤相連接，升降電動推桿頂端與升降盤相連接，升降導向柱數量為四，升降導向柱采用二級伸縮結構，升降導向柱沿升降電動推桿的中心軸線分別對稱布置，調節轉軸穿過升降電動推桿的上端，且調節轉軸兩端分別通過固定架進行固定連接，固定架呈“X”型結構，且固定架的四個支腳分別固定在升降導向柱上，固定架中部位置處設置有與調節轉軸相配合的升降軸承；

所述的主體按摩裝置包括delta并聯機構、按摩外罩、傳動滾珠、擋圈和送風裝置；所述的按摩外罩位于delta并聯機構正上方，且按摩外罩為半球形殼體結構，按摩外罩材質為PP工程塑料，按摩外罩外表面上分別均勻設置有振動按摩頭和透風孔，振動按摩頭和透風孔兩兩交錯布置，振動按摩頭為半球形結構，振動按摩頭外表面為柔性橡膠材料，擋圈位于按摩外罩外側，且擋圈與delta并聯機構相固定，傳動滾珠均勻安裝在擋圈和按摩外罩之間，送風裝置位于按摩外罩內部；所述的delta并聯機構包括定平臺、動平臺、電機座、并聯電機、第一轉軸、第一連桿、轉動銷、第二連桿、第二轉軸、旋轉基座和限位彈簧；所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結構，動平臺位于定平臺正下方，電機座和旋轉基座的數量均為三，電機座以定平臺的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺底端面上，旋轉基座以動平臺的圓心為中心呈正三角形狀布置在動平臺頂端面上，且電機座安裝位置和旋轉基座安裝位置分別一一對應，并聯電機通過電機座進行固定安裝，且并聯電機采用可調速雙軸輸出電機，第一轉軸一端與并聯電機主軸相連接，第一轉軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間采用轉動銷進行連接，第二連桿下端與第二轉軸一端相連接，第二轉軸另一端安裝在旋轉基座上，旋轉基座下端設置有旋轉軸承，且旋轉軸承與動平臺上端面相固定，旋轉基座上端設置有與第二轉軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內側中部和第二連桿內側中部均分別設置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接；

所述的局部按摩裝置包括支架、固定軸、局部按摩頭、支撐軸、固定環、振動電機和振動彈簧，且支架數量為二；所述的支架下端為可伸縮式的條形狀結構，支架上端為不完全型傘狀結構，支架分別對稱布置在局部按摩頭兩側，且局部按摩頭和支架上端之間通過固定軸進行連接，局部按摩頭呈不完全環形狀結構，局部按摩頭外表面上沿其周向方向等間距設置有按摩條，支撐軸位于局部按摩頭正下方，且支撐軸兩端分別與支架內側壁相連接，振動電機位于支撐軸正上方，且振動電機均勻沿支撐軸軸向方向呈直線布置，振動電機下端通過固定環安裝在支撐軸上，振動電機上端與振動彈簧一端相連接，振動彈簧另一端與局部按摩頭內側壁相連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動腋窩按摩保健智能機器人，其特征在于：所述的移動裝置包括橫向導軌、橫向滑塊、縱向導軌和縱向滑塊，且橫向導軌、橫向滑塊和縱向滑塊的數量均為二；所述的橫向導軌沿行走底座的橫向中心軸線分別對稱位于行走底座的左右兩側，橫向滑塊安裝在橫向導軌上，縱向導軌兩端分別固定在橫向滑塊上端面上，且縱向導軌和橫向導軌的兩端均分別設置有移動擋板，縱向滑塊安裝在縱向導軌上。