[發(fā)明專利]一種腋窩揉壓自動(dòng)化機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610329716.5
• 申請(qǐng)日: 2016-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106038188B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭文麗;徐沛金;林敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H7/00
• 分類號(hào): A61H7/00;A61H23/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及腋下保健智能機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種腋窩揉壓自動(dòng)化機(jī)器人。

背景技術(shù)

按摩是以中醫(yī)的臟腑、經(jīng)絡(luò)學(xué)說(shuō)為理論基礎(chǔ)，并結(jié)合西醫(yī)的解剖和病理診斷，而用手法或器械來(lái)回摩擦、揉捏或敲打人體體表的特定部位以調(diào)節(jié)機(jī)體生理、病理狀況，達(dá)到理療目的的方法，從性質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它是一種物理的治療方法，按摩的治療上，可分為保健按摩、運(yùn)動(dòng)按摩和醫(yī)療按摩；從部位上來(lái)說(shuō)，按摩可分為頭部按摩、頸部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及腳部按摩等。

腋下俗稱“腋窩”或者“胳肢窩”，其間皮層多汗腺，分布有支配上肢的神經(jīng)和血管，窩內(nèi)還有淋巴結(jié)群，匯集了上肢胸壁和背部淺層的淋巴，被醫(yī)家稱為“人體三大保健特區(qū)”；經(jīng)常按壓腋窩可以治療冠心病、心絞痛、腦血管病后遺癥等循環(huán)系統(tǒng)疾病，以及肋間神經(jīng)痛、癔病等神經(jīng)系統(tǒng)疾病，還有乳腺疾病、肩周炎等；人體解剖學(xué)則揭示，腋窩處不僅有動(dòng)靜脈血管，而且有大量的淋巴組織，擔(dān)負(fù)著血液輸送、免疫防御功能，常按腋窩，通過(guò)改善血液供應(yīng)、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增進(jìn)食欲，提高消化能力。

由此可見(jiàn)，腋下推拿按摩對(duì)人們身體健康以及平時(shí)的醫(yī)療保健都起著重要的作用，但是，目前人體腋下是人們?cè)谌粘；顒?dòng)中很少觸及的部位，往往很容易被大家忽視，更談不上其他的醫(yī)療保健了，而且對(duì)于現(xiàn)在少量的人體腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚無(wú)很好的人體腋下按摩相關(guān)器械。鑒于以上情況，本發(fā)明提供了一種腋窩揉壓自動(dòng)化機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種腋窩揉壓自動(dòng)化機(jī)器人。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種腋窩揉壓自動(dòng)化機(jī)器人，包括行走底座、移動(dòng)裝置、漫步裝置、升降調(diào)節(jié)裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且升降調(diào)節(jié)裝置和主體按摩裝置的數(shù)量均為二，局部按摩裝置的數(shù)量為四；所述的移動(dòng)裝置位于行走底座和漫步裝置之間，且移動(dòng)裝置與行走底座固連，升降調(diào)節(jié)裝置分別沿漫步裝置的橫向中心軸線對(duì)稱布置，且升降調(diào)節(jié)裝置底端與移動(dòng)裝置相連接，主體按摩裝置固定在升降調(diào)節(jié)裝置正上方，局部按摩裝置分別對(duì)稱位于主體按摩裝置的左右兩側(cè)，且局部按摩裝置與升降調(diào)節(jié)裝置固連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的行走底座包括行走平臺(tái)、行走耳座、行走轉(zhuǎn)軸和行走輪；所述的行走耳座分別位于行走平臺(tái)底端面的四個(gè)頂角處，且行走耳座與行走平臺(tái)固連，行走輪通過(guò)行走轉(zhuǎn)軸安裝在行走耳座上；行走底座主要用于本發(fā)明的移動(dòng)行走。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的移動(dòng)裝置包括橫向?qū)к?、橫向滑塊、縱向?qū)к壓涂v向滑塊，且橫向?qū)к墶M向滑塊和縱向滑塊的數(shù)量均為二；所述的橫向?qū)к壯匦凶叩鬃臋M向中心軸線分別對(duì)稱位于行走底座的左右兩側(cè)，橫向滑塊安裝在橫向?qū)к壣?，縱向?qū)к墐啥朔謩e固定在橫向滑塊上端面上，且縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壍膬啥司謩e設(shè)置有移動(dòng)擋板，縱向滑塊安裝在縱向?qū)к壣希煌ㄟ^(guò)橫向?qū)к壓蜋M向滑塊可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的整體橫向移動(dòng)，通過(guò)縱向?qū)к壓涂v向滑塊可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的整體縱向移動(dòng)，從而移動(dòng)裝置可以在同一水平面上進(jìn)行左右和前后兩自由度的運(yùn)動(dòng)，提高了本發(fā)明水平面上的整體運(yùn)動(dòng)靈活性。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的漫步裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前向轉(zhuǎn)輥、后向轉(zhuǎn)輥和漫步輸送帶；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量為四，前向轉(zhuǎn)輥和后向轉(zhuǎn)輥分別位于行走底座的前后兩側(cè)，且前向轉(zhuǎn)輥兩端和后向轉(zhuǎn)輥兩端均分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定連接，漫步輸送帶兩端分別繞套在前向轉(zhuǎn)輥和后向轉(zhuǎn)輥上，且漫步輸送帶外表面上均勻設(shè)置有半圓柱防滑條；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)軸和支撐軸承，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)支架固定在行走底座外側(cè)端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為可調(diào)速步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸另一端穿過(guò)支撐軸承前端，且支撐軸承呈鑰匙狀結(jié)構(gòu)，支撐軸承后端固定在行走底座上；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前向轉(zhuǎn)輥和后向轉(zhuǎn)輥的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了漫步輸送帶的環(huán)向運(yùn)動(dòng)，且漫步裝置通過(guò)四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)前向轉(zhuǎn)輥和后向轉(zhuǎn)輥的同步同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，漫步裝置可實(shí)現(xiàn)人體在其上面的行走，起到了人體鍛煉的效果。