[發(fā)明專利]自動鐳雕裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610329695.7
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN107398639A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 盧冬
• 申請（專利權）人: 漢達精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發(fā)明涉及一種鐳雕裝置，具體涉及一種自動鐳雕裝置。

【背景技術】

鐳雕也叫激光雕刻或者激光打標，是一種用光學原理進行表面處理的工藝。鐳雕加工原理：1.利用激光器發(fā)射的高強度聚焦激光束在焦點處。使材料氧化因而對其進行加工。2.打標的效應是通過表層物質的蒸發(fā)露出深層物質，或者是通過光能導致表層物質的化學物理變化出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質，而“刻”出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質,顯出所需刻蝕的圖形或者文字。

鐳雕機，就是利用鐳射(laser)光束在物質表面或是透明物質內部雕刻出永久的印記。鐳射光束對物質可以產生化生效應與特理效應兩種。當物質瞬間吸收鐳射光后產生物理或化學反應，從而刻痕跡或是顯示出圖案或是文字。所以又稱為激光打標機、激光雕刻機。

然而，目前的由于是人工拿取產品放置鐳雕機下進行鐳雕，長時間往返作業(yè)下難免會出現(xiàn)失誤，導致產品異常甚至報廢，并且人工作業(yè)的時間較長，效率較低。

【發(fā)明內容】

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動鐳雕裝置，該自動鐳雕裝置能夠解決人工往返拿取產品疲勞作業(yè)，以及特殊工作環(huán)境安全化生產的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明的自動鐳雕裝置用來給產品進行鐳雕作業(yè)，其包括：

鐳雕機構，其包含一工作臺及一支撐柱，所述支撐柱安裝于所述工作臺一側，該支撐柱一端還安裝一鐳雕頭；

機械手臂，其安裝于所述鐳雕機構一側，該機械手臂具有一底座，該底座上端安裝有一第一轉軸，所述第一轉軸上安裝有一第二轉軸，所述第二轉軸上安裝有一支架，所述支架一端還安裝有一第三轉軸，該第三轉軸上安裝有第一吸盤及第二吸盤；

物料倉，其安裝于所述機械手臂一側，該物料倉具有若干物料格，用以放置待鐳雕產品；

儲料倉，其安裝于所述機械手臂下方，該儲料倉用以存放鐳雕完成的產品；

指示燈，其安裝于所述機械手臂另一側。

可選的，所述鐳雕機構還包含一定位結構。

可選的，所述機械手臂的底座可進行360度旋轉。

可選的，所述機械手臂的第一轉軸、第二轉軸及第三轉軸可進行180度旋轉。

可選的，所述物料倉的若干物料格還具有滑動凹槽，所述物料格兩側還安裝若干氣缸及推桿，該若干氣缸通過控制所述推桿在所述滑動凹槽移動。

可選的，所述機械手臂還包含一PLC控制系統(tǒng)。

可選的，所述自動鐳雕裝置還包含一工業(yè)相機。

相較于現(xiàn)有技術，利用本發(fā)明的自動鐳雕裝置，通過加入機械手臂，不但減少了用人成本，而且可以實現(xiàn)快速、精準地鐳雕作業(yè)，提高產率。此外，還可以減少了人為失誤而對產品產生的損害，提高了產品的品質。

【附圖說明】

圖1繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的結構示意圖。

圖2繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的物料倉的結構示意圖。

圖3繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的第一狀態(tài)的結構示意圖。

圖4繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的第二狀態(tài)的結構示意圖。

圖5繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的第三狀態(tài)的結構示意圖。

圖6繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的第四狀態(tài)的結構示意圖。

圖7繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的第五狀態(tài)的結構示意圖。

圖8繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的工作流程。

【具體實施方式】

請參閱圖1及圖2，其分別繪示本發(fā)明自動鐳雕裝置的結構示意圖及本發(fā)明自動鐳雕裝置的物料倉的結構示意圖。本發(fā)明的自動鐳雕裝置100用來給產品200進行鐳雕作業(yè)，其包括：

鐳雕機構10，其包含一工作臺11及一支撐柱12，所述支撐柱12安裝于所述工作臺11一側，該支撐柱12一端還安裝一鐳雕頭13；

機械手臂20，其安裝于所述鐳雕機構10一側，該機械手臂20具有一底座21，該底座21上端安裝有一第一轉軸22，所述第一轉軸22上安裝有一第二轉軸23，所述第二轉軸23上安裝有一支架24，所述支架24一端還安裝有一第三轉軸25，該第三轉軸上安裝有第一吸盤26及第二吸盤27；

物料倉30，其安裝于所述機械手臂20一側，該物料倉30具有若干物料格31，用以放置待鐳雕產品；

儲料倉40，其安裝于所述機械手臂20下方，該儲料倉40設置有若干儲料格，該儲料倉40用以存放鐳雕完成的產品；

指示燈50，其安裝于所述機械手臂20另一側，當鐳雕完成時，該指示燈閃爍。