[發明專利]伸縮式連桿裝置

有效

• 申請號: 201610329691.9
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN107401589B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 彭開宏;朱蕾
• 申請（專利權）人: 蘇州漢揚精密電子有限公司
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種伸縮式連桿裝置，其包括：支撐板，其上設置有待移動工件；調整氣缸，其設于支撐板上方，具有以前后方向伸縮運動的頂桿；連桿機構，其與調整氣缸的頂桿連接，跟隨調整氣缸在前后方向上收縮及展開，且該連桿機構與支撐板連接，帶動支撐板及支撐板上工件以前后方向運動。本發明的伸縮式連桿裝置，通過在調整氣缸上連接連桿機構，使連桿機構可跟隨調整氣缸的伸縮方向而相應移動，從而帶動支撐板上的待移動工件移動至需要的位置。因此，該伸縮式連桿裝置在緊湊的空間中使用時根據需要能夠橫向收縮及展開，節省了空間。

【技術領域】

本發明涉及一種連桿裝置，具體是涉及一種伸縮式連桿裝置。

【背景技術】

隨著時代的發展，自動化作業方式逐漸代替了人工作業方式。自動化生產不僅能夠把人從繁重的體力勞動中解放出來，還極大地提高了勞動生產率。

然而，在自動化生產中，如果空間比較狹小，就要求自動化設備的設計結構在滿足功能的前提下，盡量做到緊湊，占的空間小。

連桿結構是自動化生產中經常用到的一種動力傳動結構，通常是將往復運動轉變為曲軸的旋轉運動。然而，現有技術中的連桿結構占用空間比較大，在空間比較狹小時不能正常使用。

有鑒于此，實有必要開發一種伸縮式連桿裝置，以解決上述現有技術中的連桿結構占用空間比較大，在空間比較狹小時不能正常使用的問題。

【發明內容】

因此，本發明的目的是提供一種伸縮式連桿裝置，在緊湊的空間中使用時根據需要能夠橫向收縮及展開，能夠節省空間。

為了達到上述目的，本發明的伸縮式連桿裝置，其包括：

支撐板，其上設置有待移動工件；

調整氣缸，其設于支撐板上方，具有以前后方向伸縮運動的頂桿；

連桿機構，其與調整氣缸的頂桿連接，跟隨調整氣缸在前后方向上收縮及展開，且該連桿機構與支撐板連接，帶動支撐板及支撐板上工件以前后方向運動。

可選地，所述連桿機構包括垂直于所述調整氣缸的第一拉桿、位于所述第一拉桿的下方且平行于所述第一拉桿的第二拉桿、所述第一拉桿的兩端分別與所述第二拉桿之間連接有第三拉桿、鉸接于所述支撐板的四角的第四拉桿，其中兩兩前后方向的第四拉桿的頂端連接固定板，所述第二拉桿的兩端分別通過曲柄連接位于兩側的兩個所述第四拉桿。

可選地，所述調整氣缸的尾端連接固定座，固定座及固定板連接于一固定機架上。

可選地，所述第四拉桿與支撐板的四角間設有軸承，所述第四拉桿與固定板間設有軸承。

可選地，所述支撐板的數量為至少一個，待移動工件為切刀。

可選地，所述支撐板的數量為三個，該三個支撐板上下設置，且該三個支撐板上分別設置有切刀，切刀底端所在高度不同。

可選地，所述伸縮式連桿裝置還包括控制器，調整氣缸與控制器連接，由控制器控制調整氣缸的動作。

相較于現有技術，本發明的伸縮式連桿裝置，通過在調整氣缸上連接連桿機構，調整氣缸的頂桿伸出而帶動連桿機構橫向展開，調整氣缸的頂桿縮回而帶動連桿機構橫向收縮，由此使連桿機構可跟隨調整氣缸的伸縮方向而相應移動，從而帶動支撐板上的待移動工件移動至需要的位置。因此，該伸縮式連桿裝置在緊湊的空間中使用時根據需要能夠橫向收縮及展開，節省了空間。

【附圖說明】

圖1繪示本發明的伸縮式連桿裝置于展開狀態的第一角度示意圖。

圖2繪示本發明的伸縮式連桿裝置于展開狀態的第二角度示意圖。

圖3繪示本發明的伸縮式連桿裝置于展開狀態的第三角度示意圖。