[發(fā)明專利]一種可自適應(yīng)學(xué)習(xí)的腦波控制外圍設(shè)備方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610329466.5 | 申請日: | 2016-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN105929966B | 公開(公告)日: | 2017-08-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王之騰;張睿;徐寶宇;王芝橋;何健;申晴 | 申請(專利權(quán))人: | 王之騰 |
| 主分類號: | G06F3/01 | 分類號: | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/66;A61B5/00;A61B5/04;A61B5/0476;A61B5/16;A61B5/18 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自適應(yīng) 學(xué)習(xí) 腦波 控制 外圍設(shè)備 方法 | ||
1.一種可自適應(yīng)學(xué)習(xí)的腦波控制外圍設(shè)備方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟1:利用腦波裝置采集人的腦波信號;
步驟2:對采集到的腦波信號進行數(shù)據(jù)預(yù)處理,去除明顯的漂移數(shù)據(jù),得到觀測信號設(shè)為x,進行獨立分量分析,去除和腦電信號無關(guān)的雜波;
步驟3:對腦波信號進行傅里葉變換;
步驟4:計算腦波中多種功率譜密度;
步驟5:計算大腦活躍度;
步驟6:如果是進行特定狀態(tài)大腦活躍度學(xué)習(xí),則設(shè)置對于特定狀態(tài)下采集腦波次數(shù)i次,保存特定狀態(tài)活躍度最大值,Hmax與最小值Hmin區(qū)間[Hmin,Hmax];
如果是特定狀態(tài)大腦活躍度監(jiān)測,則設(shè)置對于特定狀態(tài)下采集腦波次數(shù)i次,計算活躍度是否在區(qū)間[Hmin,Hmax]:如果活躍度在區(qū)間[Hmin,Hmax],則觸發(fā)外圍設(shè)備控制信號,為了提高對特定狀態(tài)區(qū)間監(jiān)測的準確性,對此狀態(tài)下的活躍度進行自適應(yīng)學(xué)習(xí),持續(xù)時間0.2s;如果活躍度范圍上限Hup和下限Hdown超出所述特定狀態(tài)活躍度[Hmin,Hmax]區(qū)間,為了確保自適應(yīng)學(xué)習(xí)不失真,對于活躍度范圍上限Hup和下限Hdown進行以下限定:
如果Hup-Hmax<2%*(Hmax-Hmin)/2,則Hmax=Hup
如果Hmin-Hdown<2%*(Hmax-Hmin)/2,則Hmin=Hdown
如果滿足以上條件則自適應(yīng)調(diào)整已存儲的活躍度區(qū)間,否則保持原來活躍度區(qū)間不變;
所述步驟2的具體過程如下:
將所述觀測信號x經(jīng)線性變換為矩陣:x~=Mx,使得E[x~x~′]=I,變換后有:
x~=Mx=MAS=BS
其中,M是白化矩陣,B=MA是一個正交矩陣,用以求解正交解混合矩陣wΛ,使輸出y的每個分量都是相互獨立的,所述輸出y:
y=(wΛ)TMx~=(wΛ)TMAS
零均值的隨機變量V的峭度為:
kurt(t)=E[V4]-3(E[V2])2
通過最大化峭度,將源信號逐個分離出來,其遞推公式如下:
w(k)=E[x(w(k-1)T)3]-3w(k-1)
其中,w=wi(為w的一行),且||w||=1;k表示第k個源信號。
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G06F 電數(shù)字數(shù)據(jù)處理
G06F3-00 用于將所要處理的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成為計算機能夠處理的形式的輸入裝置;用于將數(shù)據(jù)從處理機傳送到輸出設(shè)備的輸出裝置,例如,接口裝置
G06F3-01 .用于用戶和計算機之間交互的輸入裝置或輸入和輸出組合裝置
G06F3-05 .在規(guī)定的時間間隔上,利用模擬量取樣的數(shù)字輸入
G06F3-06 .來自記錄載體的數(shù)字輸入,或者到記錄載體上去的數(shù)字輸出
G06F3-09 .到打字機上去的數(shù)字輸出
G06F3-12 .到打印裝置上去的數(shù)字輸出
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