[發(fā)明專利]一種電動滑板車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610329284.8
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105817022B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 李濤
• 申請（專利權）人: 寧波豌豆動力科技有限公司
• 主分類號: A63C17/01
• 分類號: A63C17/01;A63C17/02;A63C17/12;H02K1/27;H02K7/00;H02K9/06;H02K11/20;H02K16/02
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙)33226
• 代理人: 方小惠

技術領域

本發(fā)明涉及一種滑板車，尤其是涉及一種電動滑板車。

背景技術

滑板車作為既可以作為體育健身器材，也可以作為便捷式交通工具，在人們生活中已經得到了廣泛應用。電動滑板車是利用電力驅動的滑板車，其輕便小巧，操作方便，越來越普及，是目前主要使用的一種滑板車?，F有的電動滑板車通常包括滑板、前輪組件、后輪組件、控制系統(tǒng)、后輪驅動機構和動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與后輪驅動機構連接，后輪驅動機構用于驅動后輪組件中的兩個后輪轉動，后輪驅動機構通常由兩個電機組成，兩個電機一一對應驅動兩個后輪。

現有的電動滑板車存在以下問題：后輪驅動機構采用兩個電機實現，導致電動滑板車成本較高，并且控制系統(tǒng)輸出的控制信號在到達兩個電機時不可避免的存在時間差，兩個電機不可能實現絕對的同步，由此導致兩個后輪也不可能實現絕對的同步轉動，對電動滑板車的平衡性造成不良影響。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種成本較低，且兩個后輪能夠實現絕對的同步轉動，平衡性好的電動滑板車。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種電動滑板車，包括滑板、前輪組件、后輪組件，控制系統(tǒng)、后輪驅動機構和動力系統(tǒng)，所述的動力系統(tǒng)和所述的控制系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)與所述的后輪驅動機構連接，所述的后輪組件包括兩個后輪，所述的后輪驅動機構為有感無刷雙輸出電機，所述的有感無刷雙輸出電機包括外轉子組件、定子組件、霍爾板和轉軸，所述的定子組件包括定子，所述的霍爾板安裝在所述的定子上，所述的定子設置在所述的外轉子組件內，所述的轉軸與所述的外轉子組件固定連接，所述的轉軸的一端一體設置有第一電機輸出軸，所述的轉軸的另一端一體設置有第二電機輸出軸，所述的第一電機輸出軸和所述的第二電機輸出軸與兩個所述的后輪一一對應連接。

所述的有感無刷雙輸出電機還包括散熱機構。

所述的外轉子組件包括外轉子和固定設置在所述的外轉子內壁上且沿一圈均勻分布的多個磁體，所述的定子組件還包括第一端蓋和第二端蓋，所述的第一端蓋固定設置在所述的定子上，所述的第二端蓋安裝在所述的轉軸上且所述的轉軸可相對于所述的第二端蓋轉動，所述的第一電機輸出軸穿過所述的第一端蓋后伸到所述的外轉子外，所述的第二電機輸出軸穿過所述的第二端蓋后伸到所述的外轉子外。

所述的外轉子包括分體設置的第一外轉子和第二外轉子，所述的第一外轉子和所述的第二外轉子固定連接，所述的定子位于所述的第一外轉子內，所述的散熱機構位于所述的第二外轉子內。

所述的外轉子組件還包括設置在所述的第一外轉子和所述的第二外轉子之間的連接座，所述的第一外轉子和所述的第二外轉子通過所述的連接座固定連接，所述的連接座分別與所述的第一外轉子和所述的第二外轉子固定連接，所述的連接座的前端設置有沿一圈均勻分布的多個插槽，所述的插槽的尺寸和所述的磁體的尺寸匹配，多個所述的磁體的后端一一對應插入多個所述的插槽內，所述的連接座上設置有多個通風孔，所述的轉軸和所述的連接座固定連接。

所述的散熱機構包括環(huán)形的安裝座和均勻分布在所述的安裝座外壁上的多個扇葉片，所述的安裝座固定套設在所述的轉軸上。

所述的外轉子組件包括外轉子和固定設置在所述的外轉子內壁上且沿一圈均勻分布的多個磁體，所述的定子組件還包括第一端蓋和第二端蓋，所述的第一端蓋固定設置在所述的定子上，所述的第二端蓋安裝在所述的轉軸上且所述的轉軸可相對于所述的第二端蓋轉動，所述的第一電機輸出軸穿過所述的第一端蓋后伸到所述的外轉子外，所述的第二電機輸出軸穿過所述的第二端蓋后伸到所述的外轉子外。

所述的滑板上設置有上端開口的安裝槽，所述的動力系統(tǒng)和所述的控制系統(tǒng)設置在所述的安裝槽內，所述的安裝槽的開口處設置有將該開口封閉的蓋板，所述的動力系統(tǒng)由多個串聯(lián)的電池組成，多個所述的電池并行排列。

所述的前輪組件包括前輪橋架和兩個前輪，所述的前輪橋架位于所述的滑板的前端下方，所述的滑板固定安裝在所述的前輪橋架上，兩個所述的前輪以可轉動方式對稱安裝在所述的前輪橋架上；所述的后輪組件還包括后輪橋架，所述的后輪橋架位于所述的滑板的后端下方，所述的滑板固定安裝在所述的后輪橋架上，兩個所述的后輪以可轉動方式對稱安裝在所述的后輪橋架上，所述的第一電機輸出軸和所述的第二電機輸出軸分別通過一個傳動機構與兩個所述的后輪一一對應連接。

所述的前輪橋架和所述的滑板之間設置有第一橡膠片，所述的后輪橋架和所述的滑板之間設置有第二橡膠片。