[發(fā)明專利]一種單毯苗雙插二維寬窄插秧機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610329261.7
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN106900227A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒翠蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 欒翠蓮
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，尤其是涉及一種插秧機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的水稻栽培一般都采用等行距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會(huì)出現(xiàn)遮陽的問題，對(duì)通風(fēng)、通光都不利，水稻的通風(fēng)通光性直接影響水稻的產(chǎn)量及病蟲割的防治。目前寬窄行插秧方法已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，它是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產(chǎn)栽培技術(shù)。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數(shù)合理，又具有植株群體分布合理，通風(fēng)透光性能好，光合作用率高等優(yōu)點(diǎn)，因此單產(chǎn)水平較高，是高產(chǎn)攻關(guān)常選擇的栽培方式之一。同時(shí)，由于通風(fēng)透光性增強(qiáng)，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲危害，最終達(dá)到高產(chǎn)增收的目的。為了適應(yīng)這種農(nóng)藝的要求，人們也設(shè)計(jì)出不各種不同的單毯苗雙插二維寬窄插秧機(jī)，如公開號(hào)為CN10193342的中國專利公開了一種斜齒輪傳動(dòng)寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。在結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒內(nèi)分別設(shè)置一套交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)，行星輪與中間傾斜齒輪為一對(duì)嚙合的交錯(cuò)軸斜齒輪，使行星軸與齒輪盒傾斜，從而使固結(jié)于行星軸的栽植臂與齒輪盒傾斜；栽植臂秧針的運(yùn)動(dòng)平面不再與齒輪盒的回轉(zhuǎn)平面平行，而是作空間運(yùn)動(dòng)，形成空間插秧工作軌跡；秧針從秧門取秧位置運(yùn)動(dòng)到推秧點(diǎn)位置，秧針尖點(diǎn)產(chǎn)生橫向位移，即垂直于機(jī)器前進(jìn)方向的位移，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置有橫向左移或右移，在現(xiàn)有的秧門等距分布前提下使得插秧行距形成農(nóng)藝要求的寬窄行相間分布。這種結(jié)構(gòu)使用于現(xiàn)有等距插秧的插秧機(jī)的苗臺(tái)，就可以實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧，但這種結(jié)構(gòu)如果秧針尖點(diǎn)產(chǎn)生的橫向位移過大，即秧針的傾斜角度過大，就會(huì)使得秧針在取秧時(shí) 對(duì)秧苗的傷害過大；如果秧針尖點(diǎn)產(chǎn)生的橫向位移過小，即秧針的傾斜角度過小，就會(huì)使得行距變化很小，達(dá)不到寬窄行插秧的農(nóng)藝目的。要解決這一問題，人們也有一種技術(shù)方案，如公開號(hào)為CN10177954的中國專利，公開了一種單毯苗雙插二維寬窄插秧機(jī)，其特征在于它包括秧箱、分插機(jī)構(gòu)、移秧箱機(jī)構(gòu)、機(jī)架，懸掛架以及動(dòng)力行走裝置，秧箱可在移秧箱機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在機(jī)架上進(jìn)行橫向的左右移動(dòng)；其特征在于：分插機(jī)構(gòu)的秧苗取插機(jī)構(gòu)之間的間距按照寬行寬度、窄行寬度間隔地設(shè)置；秧箱被按橫向分成若干個(gè)秧毯放置單元，單元與單元之間存在間隔，所述單元內(nèi)設(shè)有放置秧毯位，其寬度為窄行寬度的兩倍；每個(gè)單元配設(shè)有兩個(gè)間距為窄行寬度的秧苗取插機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案中，每個(gè)單元的兩個(gè)秧苗的取插機(jī)構(gòu)的設(shè)置必然為，第一個(gè)從秧毯的最前端開始取秧，第二個(gè)從秧毯的中間開始取秧，這一點(diǎn)從其說明書可以看出，這就使得通過該技術(shù)方案完成的插秧，其窄行必然為毯苗單元寬度的一半，以現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)毯苗為例，寬度為28CM，其實(shí)現(xiàn)的窄行寬度為14CM。但目前的農(nóng)藝研究表明，這種窄行的寬度是過密的，會(huì)影響水稻的生長，而窄行寬度應(yīng)該達(dá)到16-18CM為宜，因此，要達(dá)到這個(gè)寬度，就需要培育出32-36CM寬的毯苗，這顯然需要全面對(duì)現(xiàn)有的毯苗培育設(shè)備進(jìn)行改造更新，造成很大的浪費(fèi)。這也是該技術(shù)方案沒有得到實(shí)際推廣的一個(gè)重要原因。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的寬窄行插秧機(jī)的秧苗損傷嚴(yán)重，難以適應(yīng)現(xiàn)有毯苗寬度等的技術(shù)問題，提供一種能夠在保護(hù)秧苗的情況下，利用現(xiàn)有的毯苗培育設(shè)備，在用標(biāo)準(zhǔn)毯苗的情況實(shí)現(xiàn)達(dá)到農(nóng)藝要求的二維寬窄插秧機(jī)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種單毯苗雙插二維寬窄插秧機(jī)，包括車體、苗臺(tái)以及插植機(jī)構(gòu)，所述的苗臺(tái)包括若干個(gè)苗板，所述的插植機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)箱、回轉(zhuǎn)箱構(gòu)成，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有前后兩個(gè)插植臂，插植臂上設(shè)有插秧爪，其特征在于所述的苗板與苗板之間設(shè)有一個(gè)空位， 每個(gè)苗板對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)取秧位，每個(gè)取秧位對(duì)應(yīng)設(shè)有所述的回轉(zhuǎn)箱以及相應(yīng)插植臂和插秧爪，兩個(gè)取秧位的間距為苗板可放毯苗寬度的二分之一，同一個(gè)苗板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述的回轉(zhuǎn)箱的回轉(zhuǎn)軌跡圓相互構(gòu)成一個(gè)夾角，使得兩者的插秧爪的插秧點(diǎn)相對(duì)于兩者的取秧點(diǎn)向兩側(cè)偏移，各所述的驅(qū)動(dòng)箱為非均速輸出驅(qū)動(dòng)箱，其輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力在旋轉(zhuǎn)一圈的過程中完成一次快慢交替，

若將旋轉(zhuǎn)一圈定為一個(gè)周期T，T＝T1+T2，T1為轉(zhuǎn)速較高的時(shí)間段，T2為轉(zhuǎn)速較低的時(shí)間段，則在T1時(shí)段內(nèi)前后兩個(gè)插植臂及其插秧爪分別完成一次取、插秧。