[發(fā)明專利]一種以位置控制進行夾持力控制的機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610328669.2 | 申請日： | 2016-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN107398911A | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李娜;姜海勇;張先鵬;劉暢;劉佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北農(nóng)業(yè)大學 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 071001 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 位置 控制 進行 夾持 機械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種以位置控制進行夾緊力控制的機械手，其特征在于：包括，主機架（1），柔順手指（6），伺服電機（4） ，拉桿（7），角度傳感器（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以位置控制進行夾緊力控制的機械手，其特征在于：拉桿（7）與主機架（1）通過銷軸（8）鉸接，角度傳感器（14）的轉(zhuǎn)軸與銷軸（8）同軸，角度傳感器（14）的轉(zhuǎn)軸與拉桿（7）固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以位置控制進行夾緊力控制的機械手，其特征在于：伺服電機（4）驅(qū)動由柔性材料構(gòu)成的柔順手指（6）的驅(qū)動端，使柔順手指（6）產(chǎn)生變形。
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