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[發明專利]基于區間聯絡線能量預測的暫態穩定緊急切機控制方法有效

專利信息
申請號: 201610326724.4 申請日: 2016-05-17
公開(公告)號: CN105896571B 公開(公告)日: 2018-03-09
發明(設計)人: 趙晉泉;鄧暉;章玉杰;張盼 申請(專利權)人: 河海大學
主分類號: H02J3/24 分類號: H02J3/24
代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200 代理人: 朱楨榮
地址: 210098 *** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 基于 區間 聯絡 能量 預測 穩定 急切 控制 方法
【權利要求書】:

1.一種基于區間聯絡線能量預測的暫態穩定緊急切機控制方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟A、緊急控制能量評估,當判定系統暫態失穩后,根據振蕩中心所在聯絡線量測數據,預估系統的完整暫態能量,并計算聯絡線調節功率;

所述步驟A中,計算聯絡線調節功率,具體實現方法為:

根據相量測量單元實時獲取的振蕩中心所在聯絡線t時刻的有功功率P(t)和相角差θ(t),t為任意采樣時刻;當系統穩定時,聯絡線的有功功率即為機械功率:

Pm=P(ts),

其中,ts為系統穩定時刻,P(ts)為ts時刻聯絡線的有功功率,Pm為機械功率且是恒定值;

根據采樣周期T,計算t時刻區間轉速偏差Δω(t)的離散值:

Δω(t)=θ(t+T)-θ(t)T,]]>

在系統實際運行中,實時判斷系統是否暫態失穩,若tc時刻判定系統暫態失穩,計算此時振蕩系統的動能Vk(tc)為:

Vk(tc)=12Δω2(tc),]]>

利用曲線擬合外推方法,進行未來時刻的有功功率快速預測:

P~(θ)=A+B sin(θ+C),]]>

其中,為關于相角差θ的有功功率預測值,A,B,C為擬合參數,通過最小二乘法對A,B,C進行參數辨識;

根據有功功率預測值計算系統不穩定平衡點的相角差θb

P~(θb)=A+B sin(θb+C)=0,]]>

進而預測未進行暫態穩定控制時系統的剩余減速面積Sd

Sd=∫θcθb(Pm-P~(θ))dθ,]]>

其中,θc為系統穩定平衡點的相角差;

然后計算得到控制補償面積Sc為:

Sc=Vk(tc)-Sd

利用失穩判別時刻tc的轉速偏差Δω(tc)估計控制執行時刻td的相角差θd

θd=θc-Δω(tc)tdelay

其中,tdelay為失穩判別與控制執行之間所存在的時延;

因此,聯絡線調節功率ΔP為:

ΔP=Scθb-θd;]]>

步驟B、采集電網中各地區發電機的轉速量測數據,定時計算發電機的暫態動能變化指標,并刷新切機序位表;

步驟C、根據離線計算獲得的全網各發電機與聯絡線間的功率轉移分布因子,制定基于最小切機量的暫態穩定控制策略;具體如下:

由步驟B得到切機序位表先后順序選取切機對象,并根據功率轉移分布因子估計切除多少發電機能夠滿足步驟A計算得到的聯絡線調節功率需求,滿足下式的最小切機方式,即為維持系統暫態穩定的最佳控制策略;

D1P1+D2P2+…+DnPn>ΔP,

其中,P1~Pn為切機序位表1~n的發電機有功功率,D1~Dn為切機序位表1~n的發電機與聯絡線的功率轉移分布因子,n為所切除發電機總數,ΔP為聯絡線調節功率。

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