[發明專利]多機多工程自動化沖壓生產線

在審

• 申請號: 201610326719.3
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN107398500A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 區全;覃其鳳
• 申請（專利權）人: 玉林市飛宇科技開發有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/02;B21D1/02;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于沖壓加工技術領域，具體涉及一種多機多工程自動化沖壓生產線。

背景技術

隨著現代工業自動化水平的不斷提高，在工業生產現場越來越多的應用機器人來替代人類完成一些機械單調和重復性的勞動任務。在家電外殼沖壓生產線上原來由人工負責取放物料的生產環節，通過在機床和機器人外圍增設一些硬件設備和電路連接，輸入設計好的控制程序，由機器人的機械手來自動完成該項任務。實踐證明機器人的應用使生產效率、物料放置精度大大提高，有效節約了用工成本，提高了生產效益，同時也是緩解企業當前用工緊張問題的有效措施。

由于自動化沖壓生產線機器人和自動化成套設備數量多、聯鎖信號多、運動協調關系復雜、生產線編程量大的特點及滿足多種產品生產的柔性化要求，需要在分析沖壓線各單元技術原理以及對不同設備配置、沖壓技術方案進行比較的基礎上，制定沖壓生產線設備選型方案，使得建成后的沖壓生產線具有先進的整線和單元技術優勢。

發明內容

本發明針對家電外殼部件需要經過多道工序成型，工人勞動強度大、安全系數低，生產效率低的技術問題，設計出一種能適應家電殼體生產工藝要求的多機多工程自動化沖壓生產線。

本發明采用下述技術方案：

1、多機多工程自動化沖壓生產線，其包括上料組件、沖壓組件和收料組件；所述上料組件連接沖壓組件、沖壓組件連接收料組件并排列在一直線上；其特征在于，所述沖壓組件包括1臺開式單點壓力機、3臺開式雙點壓力機、1套九工程模具、3套二次元機械手，每套二次元機械手分別設置在壓力機之間；所述開式單點壓力機連接上料組件，所述開式雙點壓力機的其中1臺連接收料組件；所述上料組件包括上料臺車、放料架、矯正滾輪機構、送料機；所述矯正滾輪機 構連接放料架、送料機，所述送料機連接開式單點壓力機；其中的上料臺車用于輔助裝料，操作人員使用上料臺車可以安全便捷的更換料卷；所述收料組件包括1臺收料機和1套廢料收集系統，所述收料機和1臺開式雙點壓力機連接，所述廢料收集系統包括廢料收集槽，槽中設置有廢料收集傳送帶，所述廢料收集槽平行設置在壓力機一側。

2、生產線的作業說明：

以沖壓加工手機殼外觀件產品為例，說明生產線的作業過程：

1)手機殼外觀件產品沖壓加工工序如下：

(落料)-(拉深、整形)-(側切長邊、側切短邊和側切四角)-(壓R角、成型45°和成型90°)；全工序經過9工程模具沖壓完成。

2)生產線作業過程：

(1)放料架上的卷料，下解卷后進入矯正滾輪機構整理平整，傳送到送料機將平整帶料送入壓力機內部模腔內；

(2)開式單點壓力機完成沖壓落料；

(3)通過二次元機械手將落料傳送到第一臺開式雙點壓力機上，實現工件的拉深和整形；

(4)再通過二次元機械手傳送到第二臺開式雙點壓力機，實現工件的側切長邊、側切短邊和側切四角；

(5)再通過二次元機械手傳送到第三臺開式雙點壓力機，實現工件的壓R角、成型45°和成型90°；

(6)最后通過收料機收集成品和廢料收集系統輸送廢料，完成整個自動化沖壓過程。

3、生產線的效率及取得的效果：

1)本自動化沖壓生產線的生產效率為7-9次/分鐘，每天8小時產量3840件；每月工作20天生產能力：7.68萬件，生產線運行時只需要1名工人值守。

2)整個生產線具有占地空間小、工人操作安全簡單、工作效率高，運行穩定、噪音小、加工精度高、使用壽命長，充分體現自動化沖壓設備現代化生產的特點。

附圖說明

附圖1為本生產線的結構示意圖，圖中的名稱及序號為：

放料架1、送料機2、開式單點壓力機3、開式雙點壓力機4、收料機5、廢料收集系統6、主軸7、中置站8。

附圖2為上料組件的結構示意圖，圖中的名稱及序號為：

上料臺車9、矯正滾輪機構10、變頻調速電機11、壓料臂12、送料機交流伺服電機21。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明：