[發明專利]一種升降可調式建筑環保機器人

有效

• 申請號: 201610326623.7
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105942936B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 包鳳丹
• 申請（專利權）人: 包鳳丹
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑環保技術領域，具體的說是一種升降可調式建筑環保機器人。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展，各式各樣的高樓林立而起，但是隨著高樓數量的不斷增長，維護高樓環保衛生的清潔工人越來越多，清潔的范圍包括地板、玻璃窗戶、墻面瓷磚、吊頂或天花板等，現有市場上已經有很多的掃地機器人和擦窗機器人，可以解決地板和玻璃窗戶的清潔問題，無需人工清潔，但是墻面瓷磚、吊頂、天花板上的灰塵和蜘蛛網都需要人工進行定期處理，尚未有開發自動化清潔設備，通過人工清理瓷磚、吊頂、天花板上的灰塵和蜘蛛網的方式存在以下缺陷：1、人工清理速度慢，勞動強度大，工作效率低下，自動化程度低； 2、當瓷磚、吊頂、天花板的高度較高時，通常需要人字梯輔助清理，這種高度輔助設備高度不可自動升降調節，需要人工上下調節高度；3、由于清潔工人需要來回不斷反復清潔，人們身體對這種高度輔助設備的受力點不同，經常會出現晃動或者抖動的現象，剛性支撐性能差，減震性能差，穩定性能差，導致清潔工人只能小心翼翼慢慢清潔，大大的降低了工作效率；4、清潔工人需要在清潔過程中會掉落很多灰塵，因此需要人工打掃清潔下方的底板，目前尚未有帶吸收功能的天花板或者吊頂清理工具，現有室內建筑的清潔工具通常只有單一功能，適用范圍小。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種升降可調式建筑環保機器人，可以解決通過現有高度輔助設備人工清理室內建筑方式存在的清理速度慢、勞動強度大、自動化程度低、設備剛性支撐性能差、設備穩定性能差、設備減震性能差、高度調節性能差、適用范圍小和工作效率低下等難題，可以實現室內建筑的自動化清理功能，無需人工操作，且具有清理速度快、設備剛性支撐性能好、設備穩定性能好、設備減震性能好、高度調節性能好、適用范圍大和工作效率高等優點，提供了一種自動化清潔室內建筑的新途徑。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種升降可調式建筑環保機器人, 包括自穩支撐裝置，自穩支撐裝置具有良好的剛性支撐性能、穩定性能和減震性能，所述自穩支撐裝置上端面通過螺釘對稱安裝有四個剛性升降支鏈，剛性升降支鏈具有良好的高度升降調節性能，自穩支撐裝置上端面中部安裝有四號液壓缸，且四個剛性升降支鏈和四號液壓缸的頂端安裝有清潔機械手，清潔機械手的清潔角度可調，適用范圍大，可以實現自動化清理吊頂、天花板上的蜘蛛網、灰塵等功能，通過四號液壓缸在四個剛性升降支鏈的高度調節下帶動清潔機械手對室內建筑進行自動化清理。