[發明專利]一種面向無人車導航的基于軌跡拐點濾波的地圖定位方法有效
| 申請號： | 201610326309.9 | 申請日： | 2016-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN106017486B | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 項志宇;金亦東 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01C21/28 | 分類號： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 面向 無人 導航 基于 軌跡 拐點 濾波 地圖 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
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