[發明專利]一種節能型雙執行單元液壓機系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610326074.3
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN106015135B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 劉志峰;李磊;劉曉鵬;李新宇;高夢迪
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;B30B15/20
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

1.一種節能型雙執行單元液壓機系統，其特征是所述液壓機系統包括：加工系統和定位補油系統；

所述加工系統包括執行單元和驅動單元，其中：所述執行單元包括兩組結構相同的單活塞桿式活塞缸，分別為第一活塞缸(1)和第二活塞缸(2)；所述第一活塞缸(1)和第二活塞缸(2)的有桿腔油口通過節流閥(5)相連通，組成聯合容腔；所述第一活塞缸(1)和第二活塞缸(2)的無桿腔油口一一對應地連接到具有中位卸荷功能的第一閥(3)的油口A和油口B；所述第一閥(3)的回油口T與油箱相連；所述驅動單元由變量泵與電機組合而成；所述驅動單元中變量泵的出油口一路與所述第一閥(3)的進油口P相連，另一路與比例溢流閥(4)的入口相連，所述比例溢流閥(4)的出油口與油箱相連；

所述定位補油系統由第二閥(6)和第三閥(7)組成，所述第二閥(6)的進油口與第二活塞缸(2)的無桿腔油口相連；所述第二閥(6)的出油口與第二活塞缸(2)的有桿腔油口相連；所述第三閥(7)的進油口與第一活塞缸(1)的有桿腔油口相連；所述第三閥(7)的出油口與油箱相連；

所述第一閥(3)為三位四通電磁換向閥，所述第二閥(6)為兩位兩通電磁換向閥，所述第三閥(7)為兩位兩通電磁換向閥。

2.一種權利要求1所述的節能型雙執行單元液壓機系統的控制方法，其特征是按如下過程設置所述液壓機系統的初始狀態：

步驟1、設置所述第一閥(3)在左位，關閉第二閥(6)，開啟第三閥(7)，液壓油進入第一活塞缸(1)的無桿腔，使第一活塞缸活塞下移直至限位在第一活塞缸活塞最低位置P_1L處；

步驟2、切換所述第一閥(3)在右位，第二閥(6)保持為關閉，第三閥(7)保持為開啟，液壓油進入第二活塞缸(2)的無桿腔，使第二活塞缸活塞下移直至限位在第二活塞缸活塞最低位置P_2L處；

步驟3、保持第一閥(3)在右位，開啟第二閥(6)，關閉第三閥(7)，液壓油進入聯合容腔，使第一活塞缸活塞上升直至達到設定的第一活塞缸活塞最高位置P_1H；

步驟4、切換第一閥(3)在中位，關閉第二閥(6)，并保持第三閥(7)為關閉，完成液壓機系統的初始狀態設置；

所述第一閥(3)的左位是指：進油口P與油口A相通，油口B與回油口T相通；

所述第一閥(3)的右位是指：進油口P與油口B相通，油口A與回油口T相通；

所述第一閥(3)的中位是指：進油口P與回油口T相通，油口A和油口B為關斷。

3.根據權利要求2所述的節能型雙執行單元液壓機系統的控制方法，其特征是所述液壓機系統按如下步驟完成成形過程：

步驟A、第一活塞缸(1)成形過程：

調整所述比例溢流閥(4)的限定壓力為第一活塞缸(1)成形所需壓力，切換第一閥(3)在左位，使液壓油進入第一活塞缸(1)的無桿腔，驅動第一活塞缸活塞下移進行快降；同時，第一活塞缸(1)的有桿腔排出的液壓油通過節流閥(5)進入第二活塞缸(2)的有桿腔，推動第二活塞缸活塞上移進行快回；

當第一活塞缸(1)完成快降轉為壓制動作時，第二活塞缸(2)完成快回轉為慢回動作；

當第一活塞缸(1)完成壓制動作轉入保壓動作時，第二活塞缸(2)完成慢回動作轉為上下料動作；

當第一活塞缸(1)保壓動作完成時，切換第一閥(3)至中位，使第一活塞缸(1)進入卸荷動作；待第二活塞缸(2)上下料動作完成時，第一活塞缸(1)結束卸荷動作；

步驟B、第二活塞缸(2)的成形過程為：

調整所述比例溢流閥(4)的限定壓力為第二活塞缸(2)成形所需壓力，切換第一閥(3)在右位，使液壓油進入第二活塞缸(2)的無桿腔，驅動第二活塞缸活塞下移進行快降；同時，第二活塞缸(2)的有桿腔排出的液壓油通過節流閥(5)進入第一活塞缸(1)的有桿腔，推動第一活塞缸(1)上移進行快回；

當第二活塞缸(2)完成快降轉為壓制動作時，第一活塞缸(1)完成快回轉為慢回動作；

當第二活塞缸(2)完成壓制動作轉入保壓動作時，第一活塞缸(1)完成慢回動作轉為上下料動作；

當第二活塞缸(2)保壓動作完成時，切換第一閥(3)至中位，使第二活塞缸(2)進入卸荷動作；待第一活塞缸(1)上下料動作完成時，第二活塞缸(2)結束卸荷動作，轉入步驟A循環進行；

在所述液壓機系統的成形過程中，切斷所述定位補油系統，所述切斷所述定位補油系統是將所述第二閥(6)和第三閥(7)保持為關閉。