[發(fā)明專(zhuān)利]全方位復(fù)合式驅(qū)動(dòng)全向輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610325577.9
• 申請(qǐng)日: 2016-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107379886A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鈞翔;張秀芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊鈞翔;張秀芳
• 主分類(lèi)號(hào): B60B33/02
• 分類(lèi)號(hào): B60B33/02;B62D61/00
• 代理公司: 北京匯智英財(cái)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)11301
• 代理人: 劉祖芬

1.一種全方位復(fù)合式驅(qū)動(dòng)全向輪，其特征在于，其包括：

一本體，該本體包括一連接體，該連接體一端與一座體相樞接，該座體兩側(cè)與一輪體相樞接，該座體的預(yù)定位置上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)組件，該第一驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)該座體360度左右轉(zhuǎn)動(dòng)，該輪體的預(yù)定位置上與一第二驅(qū)動(dòng)組件相連接以通過(guò)該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該輪體轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的全方位復(fù)合式驅(qū)動(dòng)全向輪，其特征在于，該連接體一端穿透該座體的一面且與一固定組件相連接以將該連接體的一端固定于該座體的另一面上。

3.如權(quán)利要求2所述的全方位復(fù)合式驅(qū)動(dòng)全向輪，其特征在于，該連接體一端設(shè)有一外擴(kuò)部，該外擴(kuò)部與該固定組件相卡固以固定該連接體的一端。

4.如權(quán)利要求1所述的全方位復(fù)合式驅(qū)動(dòng)全向輪，其特征在于，該座體一側(cè)、一端或一面的任意位置上設(shè)有該第一驅(qū)動(dòng)組件。

5.如權(quán)利要求4所述的全方位復(fù)合式驅(qū)動(dòng)全向輪，其特征在于，該第一驅(qū)動(dòng)組件為馬達(dá)。

6.如權(quán)利要求1所述的全方位復(fù)合式驅(qū)動(dòng)全向輪，其特征在于，該輪體一側(cè)與該第二驅(qū)動(dòng)組件相連接。

7.如權(quán)利要求6所述的全方位復(fù)合式驅(qū)動(dòng)全向輪，其特征在于，該第二驅(qū)動(dòng)組件為馬達(dá)。