[發明專利]一種實現鋁電解撈渣抓斗底部平移的設計方法

在審

• 申請號: 201610325336.4
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN107381342A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 何國旗;王其雷;王華;孫能;鄧澍杰
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: B66C3/02
• 分類號: B66C3/02;B66C3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種撈渣起重設備，主要是一種鋁電解撈渣抓斗的設計方法。

背景技術：

目前，鋁電解起重設備中的撈渣抓斗普遍存在一種情況：抓斗深入到電解槽的高溫電解液中撈取殘渣時，抓斗在打開或閉合過程中底部產生上下垂直位移，導致電解池底部邊緣部分的殘渣撈取不到，同時因為這種垂直位移的產生容易使抓斗底部直接觸碰到電解槽底部，久而久之造成對電解池底部的損壞。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種結構簡單，安全耐用，且能更大程度撈取殘渣的利用曲柄滑塊補償機構實現鋁電解撈渣抓斗底部平移的設計方法。

本發明解決現有技術問題所采用的技術方案：一種利用曲柄滑塊補償機構實現鋁電解撈渣抓斗底部平移的設計方法，包括氣缸、支撐架、平衡梁以及左右抓斗，其特征在于液壓升降柱底部與平衡梁左端或右端接連，平衡梁通過連桿與支撐架上梁上的滑塊連接；左右抓斗分別通過左右掛板連接在支撐架下梁的兩側，左抓斗或右抓斗通過驅動板與氣缸活塞桿連接，同時左抓斗或者右抓斗連接有兩個驅動桿，一個驅動桿與支撐架上梁上的滑塊連接，另一個驅動桿與右抓斗或左抓斗的掛板連接；氣缸尾部與支撐架的左側或者右側連接。

所述平衡梁把抓斗機構延伸至液壓升降柱所在垂直方向的一側，并在抓斗閉開過程中避免與支撐架上下梁發生碰撞。

所述支撐架上梁上的滑塊在做平移運動時避免與支撐架側面發生碰撞。

所述平衡梁與支撐架上梁滑塊連接的連桿在抓斗打開或閉合過程中可以支撐起支撐架、左右抓斗和氣缸的重量。

所述連接除了液壓升降柱與平衡梁之間的連接為剛性連接，其余的連接均為鉸連接。

本發明的有益效果是：通過平衡梁和支撐架上梁之間設置曲柄滑塊補償機構，實現了抓斗在打開或閉合過程中抓斗底部的平移，更大限度的撈取電解池底部的殘渣，提高了撈渣效率；同時因補償了抓斗在打開或閉合過程中抓斗底部的上下垂直位移，從而避免了抓斗底部直接觸碰到電解槽底部，防止了對電解槽底部的損壞。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步詳述：

圖1是本發明閉合狀態結構示意圖；

圖2是本發明打開狀態結構示意圖。

圖中，1-液壓升降柱，2-平衡梁，3-支撐架上梁，4-滑塊，5-連桿，6-滑塊驅動桿，7-支撐架下梁，8-左抓斗，9-右抓斗，10-抓斗驅動桿，11-氣缸

具體實施方式：

如圖1、2所示，利用曲柄滑塊補償機構實現底部平移的鋁電解撈渣抓斗設置在液壓升降柱1的左側，平衡梁2的右端固定在液壓升降柱1的下部，滑塊4設置在支撐架上梁3上，連桿5分別與滑塊4和平衡梁2左端的銷軸連接，左右抓斗8、9通過抓斗上的掛板與支撐架下梁7兩側上的銷軸連接，滑塊驅動桿6分別與左抓斗8的掛板和滑塊4上的銷軸連接，抓斗驅動桿10分別與左右抓斗8、9上的掛板銷軸連接，氣缸11的活塞桿與左抓斗8的掛板銷軸連接，氣缸11的尾部與支撐架左側銷軸連接。本發明不需另設氣動控制系統，結構簡單，節省能源。

以抓斗設置在液壓升降柱左側為例進行說明：

當氣缸11的活塞桿上行時，通過掛板拉動左抓斗8打開，左抓斗8帶動抓斗驅動桿10拉動右抓斗9同步打開，左右抓斗8、9在打開過程中抓斗底部做先下降后上升的相對運動；同時左抓斗8打開時帶動滑塊驅動桿6拉動滑塊4在支撐架上梁3上向右側移動，連桿5在滑塊4右移的帶動下做順時針轉動，支撐架上下梁3、7在連桿5順時針轉動過程中先上移后下移，進而帶動左右抓斗8、9做先上升后下降的相對運動；兩種相對運動同時進行相互補償促使左右抓斗8、9在打開的過程中抓斗底部始終做平移運動。

當氣缸11的活塞桿下行時，通過掛板拉動左抓斗8關閉，左抓斗8帶動抓斗驅動桿10拉動右抓斗9同步關閉，左右抓斗8、9在閉合過程中抓斗底部做先下降后上升的相對運動；同時左抓斗8關閉時帶動滑塊驅動桿6拉動滑塊4在支撐架上梁3上向左側移動，連桿5在滑塊4左移的帶動下做逆時針轉動，支撐架上下梁3、7在連桿5逆時針轉動過程中先上移后下移，進而帶動左右抓斗8、9做先上升后下降的相對運動；兩種相對運動同時進行相互補償促使左右抓斗8、9在閉合的過程中抓斗底部始終做平移運動。