[發明專利]小型水果裝盒裝箱一體機

有效

• 申請號: 201610325183.3
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105836216B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王維鏑;徐星星;盧榮信;王國棟;謝慈旭;呂遠波;沈佳;譚大鵬;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/48;B65B5/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 王利強

1.一種小型水果裝盒裝箱一體機，其特征在于：包括機架、裝盒模塊和裝箱封箱模塊，所述裝盒模塊包括吸盒機構、海綿進料機構、進料輸送機構、聯動暫存機構和自動蓋盒機構；

所述吸盒機構包括上升氣缸、吸盤和塑料盒儲料架，所述上升氣缸的伸縮桿與吸盤支架連接，所述吸盤支架上安裝吸盤，所述塑料盒儲料架位于吸盤的上方；

所述海綿進料機構包括進料氣缸、T型推板、升降臺和用以帶動升降臺上下運動的升降組件，所述進料氣缸的伸縮桿的端部與所述T型推板連接，所述T型推板位于升降臺的上方，待進料海綿上下疊置在所述升降臺上，所述升降臺的兩側布置側面擋板；

所述進料輸送機構包括進料斗、拱形橋和輸送帶機構，所述進料斗的出口與拱形橋最高處連接，所述拱形橋出口處與輸送帶機構連接；

所述聯動暫存機構包括推塊、滑塊、光軸、關節軸承、連桿、臥式光軸座、支桿、擺動軸和進料斜面，所述推塊可移動地安裝在機架上，所述推塊與所述滑塊配合，所述滑塊可移動地套裝在所述光軸上，所述光軸上套裝壓簧，所述滑塊上安裝關節軸承，所述關節軸承與連桿的下端連接，所述連桿的上端通過臥式光軸座與支桿的上端連接，所述支桿的下端與所述擺動軸聯動，所述擺動軸上固定安裝進料斜面；

所述自動蓋盒機構包括軌道、頂觸組件和滾筒，待蓋盒的水果盒可移動地位于軌道上，所述軌道下方設置所述頂觸組件，所述頂觸組件包括頂觸氣缸和用于頂觸水果盒蓋子的頂塊，所述頂觸氣缸安裝在機架上，所述頂觸氣缸的伸縮桿上安裝頂塊；所述軌道的上方設置所述滾筒，所述滾筒與移動導軌之間的距離為蓋子蓋好之后水果盒的高度；沿著水果盒移動方向，頂觸組件位于所述滾筒的后方；

所述軌道的出口與所述裝箱封箱模塊的夾持工位相接。

2.如權利要求1所述的小型水果裝盒裝箱一體機，其特征在于：所述裝箱封箱模塊包括U型爪夾持機構、雙行程吸盤裝箱機構、箱蓋進料機構、雙傳送帶物料輸送機構和封箱機機芯；

所述雙傳送帶物料輸送機構包括裝箱同步帶和封箱同步帶，所述裝箱同步帶與所述封箱同步帶呈垂直布置，所述裝箱同步帶安裝在裝箱同步帶輪上，所述裝箱同步帶輪與用于帶動同步帶輪轉動的裝箱驅動組件連接；在所述裝箱同步帶的出口處布置用于放置待封箱的水果箱的平臺，所述平臺與所述封箱同步帶聯動，所述封箱同步帶安裝在封箱同步帶輪上，所述封箱同步帶輪與用于帶動封箱同步帶輪轉動的封箱驅動組件連接；

所述U型爪夾持機構包括滑臺氣缸和U型爪主體，所述U型爪主體可滑動地安裝在所述滑臺氣缸上；所述U型爪主體包括夾持氣缸、滑座、連桿、側板和卡爪，所述機架上安裝夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮端安裝所述滑座，所述滑座的兩側分別鉸接連桿，所述連桿通過關節軸承與側板連接，所述側板底端與附加板通過角碼連接，所述卡爪固定在所述側板內側，兩個卡爪之間空腔為用于夾持水果盒的夾持工位；所述滑臺氣缸的初始位置為夾持工位，所述滑臺氣缸的末尾位置為裝箱工位，所述雙行程吸盤裝箱機構位于所述裝箱工位上；

所述裝箱工位位于靠近裝箱同步帶出口的上方，所述箱蓋進料機構位于所述封箱同步帶的入口處的上方，在所述封箱同步帶的中部的機架上安裝封箱機機芯。

3.如權利要求1或2所述的小型水果裝盒裝箱一體機，其特征在于：

所述軌道固定安裝在機架上，所述軌道側邊布置用于推動水果盒移動的撥叉，所述撥叉連接可移動U型板，所述可移動U型板安裝在無桿氣缸的缸體滑塊上，所述無桿氣缸安裝在移動平臺上，所述移動平臺與直線法蘭連接，所述直線法蘭與導向光軸連接，所述移動平臺與升降氣缸的活塞桿連接。

4.如權利要求1或2所述的小型水果裝盒裝箱一體機，其特征在于：所述進料斗包括底板和兩個側板，所述進料斗后方設有驅動滾筒，所述驅動滾筒的轉軸與步進電機的輸出軸連接，所述驅動滾筒上卷有進料布，所述進料布的外端與所述拱形橋的頂部固定；

所述輸送帶機構包括傳送帶和進料斜面，所述傳送帶與用于帶動傳動帶運動的傳動組件連接，所述拱形橋的出口與所述傳送帶的入口相接，所述傳送帶的出口與所述進料斜面的入口相接，所述進料斜面的出口位于塑料盒工位的上方。