[發(fā)明專利]帶安裝軌跡的動觸橋自動組裝方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610325022.4 | 申請日： | 2016-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN105788917B | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳奎;何峰;劉新偉;王衛(wèi)芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州司巴克自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | H01H11/00 | 分類號： | H01H11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 215132 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝 軌跡 動觸橋 自動 組裝 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及自動化組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及斷路器自動化組裝設(shè)備的動觸橋組裝方法。
背景技術(shù)
如圖1及圖2所示的GV2系列電動機(jī)斷路器的結(jié)構(gòu)包括斷路器支架（3）、動觸橋（1）、推桿（2）及動觸橋彈簧（4）。從圖1可以看出動觸橋包括中間部位的主體段以及左右兩端的接觸段，因?yàn)橹黧w段與接觸段的面之間存在夾角，即接觸段相對于主體段的水平線向下彎折。所以采用自動化組裝GV2系列電動機(jī)斷路器時(shí)，如果水平安裝動觸橋的話，動觸橋因?yàn)榻佑|段水平下傾的原因，會受到斷路器支架的阻礙，造成無法安裝，因此業(yè)界在安裝動觸橋時(shí)基本采用人工組裝的方式，該方式組裝精度差，效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服上述背景技術(shù)的缺點(diǎn)，提供帶安裝軌跡的動觸橋自動組裝方法，可以沿軌跡安裝動觸橋于斷路器支架上，解決動觸橋自動安裝過程中因?yàn)樽陨硇螤钤斐傻呐c斷路器支架之間位置阻礙的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種帶安裝軌跡的動觸橋自動組裝方法，該方法使用動觸橋組裝設(shè)備進(jìn)行組裝，該動觸橋組裝設(shè)備包括如下工位：動觸橋彈簧壓桿，動觸橋彈簧保持桿，斷路器支架固定座以及動觸橋組裝滑塊，該方法包括如下組裝步驟：
1）動觸橋彈簧壓桿垂直下壓，將動觸橋彈簧壓入斷路器支架內(nèi)；
2）動觸橋彈簧保持桿水平伸出，將壓入斷路器支架內(nèi)的動觸橋彈簧繼續(xù)限制在壓縮狀態(tài)，然后動觸橋彈簧壓桿縮回撤出；
3）動觸橋組裝滑塊水平推送動觸橋進(jìn)入斷路器支架，當(dāng)動觸橋前端水平推送至距離動觸橋彈簧安裝孔近端邊緣2～5cm處，動觸橋組裝滑塊水平推送停止；
4）動觸橋沿波浪軌跡前行：首先動觸橋組裝滑塊沿水平方向向上傾斜一角度繼續(xù)推送動觸橋前行，該角度為14～17度，該步驟動觸橋前行的水平距離為動觸橋水平投影長度的1/5～1/4；再次動觸橋組裝滑塊恢復(fù)水平推送，繼續(xù)推送動觸橋前行直至動觸橋組裝目標(biāo)位置；
5）動觸橋組裝滑塊的夾緊裝置放開動觸橋，然后動觸橋組裝滑塊沿波浪軌跡返回初始位置。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明解決動觸橋自動安裝過程中因?yàn)樽陨硇螤钤斐傻呐c斷路器支架之間位置阻礙的問題，實(shí)現(xiàn)了安裝的自動化，提高了安裝的精度及效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的分解示意圖；
圖3a至圖3e為動觸橋組裝過程中的運(yùn)行示意圖；
圖4為驅(qū)動臂及動觸橋夾緊裝置等部件結(jié)構(gòu)圖；
圖5為支架的部件結(jié)構(gòu)圖；
其中：1、動觸橋，2、推桿，3、斷路器支架，4、動觸橋彈簧，6、驅(qū)動臂，7、夾緊裝置，8、凸輪Ⅰ，9、凸輪Ⅱ，10、凸輪槽Ⅰ，101、水平軌跡，11、凸輪槽Ⅱ，111、波浪軌跡，12、支架，13、動觸橋彈簧壓桿，14、動觸橋彈簧保持桿。
具體實(shí)施方式
一種帶安裝軌跡的動觸橋自動組裝方法，該方法使用動觸橋組裝設(shè)備進(jìn)行組裝，該動觸橋組裝設(shè)備包括如下工位：動觸橋彈簧壓桿（13），動觸橋彈簧保持桿（14），斷路器支架固定座以及動觸橋組裝滑塊，該方法包括如下組裝步驟：
1）如圖3a所示動觸橋彈簧壓桿（13）垂直下壓，將動觸橋彈簧壓入斷路器支架（3）內(nèi)；
2）如圖3b所示動觸橋彈簧保持桿（14）水平伸出，將壓入斷路器支架內(nèi)的動觸橋彈簧（4）繼續(xù)限制在壓縮狀態(tài)，然后動觸橋彈簧壓桿（13）縮回撤出；
3）動觸橋組裝滑塊水平軌跡（101）推送動觸橋（1）進(jìn)入斷路器支架（3），當(dāng)動觸橋前端水平推送至距離動觸橋彈簧安裝孔近端邊緣2～5cm處，動觸橋組裝滑塊水平推送停止；
4）動觸橋沿波浪軌跡（111）前行：如圖3c、圖3d所示首先動觸橋組裝滑塊沿水平方向向上傾斜一角度繼續(xù)推送動觸橋前行，該角度為14～17度，該步驟動觸橋前行的水平距離為動觸橋水平投影長度的1/5～1/4；如圖3e所示再次動觸橋組裝滑塊恢復(fù)水平推送，繼續(xù)推送動觸橋前行直至動觸橋組裝目標(biāo)位置；
5）動觸橋組裝滑塊的夾緊裝置放開動觸橋（1），然后動觸橋組裝滑塊沿波浪軌（111）跡返回初始位置。
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