[發明專利]一種用于治療骨科頸椎病的按摩機器人

有效

• 申請號: 201610324286.8
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105853186B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 汲長蛟;段向東;唐妙申
• 申請（專利權）人: 汲長蛟
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 李斌

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體的說是一種用于治療骨科頸椎病的按摩機器人。

背景技術

頸椎，一般指頸椎骨，位于頭以下、胸椎以上的部位；頸椎是人體的兩大樞紐之一，是連接頭和身體的樞紐，是神經和血管的唯一通道；而且頸椎又是脊柱椎骨中體積最小，但靈活性最大、活動頻率最高、負重較大的節段；大約在30歲以后,人們的頸椎肩盤就會開始逐漸退化，含水量減少，并隨著年齡增長而更為明顯，且誘發或促使頸椎其它部位組織退變。然而隨著社會的發展，從事長期低頭伏案工作以及從事IT行業以及互聯網行業的人士日益增多，由于工作時頸部肌肉處于長期僵化狀態，極易導致勞損并引發頸椎盤突出，頸椎骨質增生或炎癥，促使了頸椎病的多發和高發，并由此引發了一系列嚴重的并發癥，例如精神不振，記憶力衰退，頭痛以及神經疼痛等，給患者帶來了極大的痛苦，因此對頸椎的保健至關重要。

對頸椎最好的保健方式就是定時對頸椎進行按摩，刺激人體的特定部位，以疏通經絡、運行氣血，從而達到預防頸椎病或促使患者頸椎康復目的的。傳統的頸椎按摩方法大多采用人工手動按摩或者按摩枕按摩的方式，人工手動按摩的方式按摩效果差，按摩過程中按摩力不均勻，勞動強度大，操作復雜，工作效率低下，而按摩枕按摩的方式按摩范圍小，需要人為配合按摩，效果不明顯；雖然現有技術中也有少量的頸椎按摩設備，但是存在以下缺陷：1、對治療頸椎病效果不明顯，只起到放松、預防頸椎病的功能；2、存在按摩范圍小、按摩力難以控制等缺點；3、按摩高度不能調節，不能滿足不同身高病人的按摩需求，適用范圍小；4、按摩方式固定，沒有工人按摩方式舒適，按摩效果差；5、按摩過程中設備抖動性高，穩定性能差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于治療骨科頸椎病的按摩機器人，既可以解決人工按摩或者按摩枕按摩方式存在的按摩效果差、按摩力不均勻、勞動強度大、操作復雜、工作效率低和按摩范圍小等難題，也可以解決現有自動按摩設備存在的按摩效果差、按摩力大小難以控制、按摩高度不能調節、按摩方式單一、設備抖動性高、穩定性差、適用范圍小等難題，可以實現超聲波自動按摩的功能，既具有人工按摩的舒適程度，也具有操作簡便、按摩效果好、按摩力均勻、按摩力大小可調、按摩高度可調、按摩范圍大、適用范圍廣和工作效率高等優點，提供了一種自動化頸椎按摩的新途徑。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種用于治療骨科頸椎病的按摩機器人,包括固定臺，所述固定臺的下端面安裝有底板，底板的下端面對稱安裝有四個萬向輪，通過底板下方的四個萬向輪可將本發明隨意移動到指定位置，操作簡便；所述固定臺的上端面對稱安裝有四個并聯支鏈，四個并聯支鏈的頂端安裝有操作臺；所述并聯支鏈包括焊接在固定臺上端面的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有液壓缸，液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座安裝在操作臺的下端面，一號耳座轉動時的轉動副R、液壓缸伸縮時的移動副P與二號耳座轉動時的轉動副R形成了RPR結構的并聯支鏈，固定臺、四個RPR結構的并聯支鏈和操作臺形成4-RPR并聯機構，4-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，通過四個并聯支鏈上四個液壓缸運動帶動操作臺作升降運動，從而實現了本發明頸椎按摩高度可調的功能，適用于不同身高的頸椎病人，適用范圍廣，同時借助4-RPR并聯機構的優點使得本發明在升降調節按摩高度過程中和頸椎按摩過程中可以始終保持平穩狀態，消除了抖動現象，穩定性能高；所述操作臺上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端上固定安裝有旋轉平臺，旋轉平臺的下端面沿軸線方向均勻設置有四根限位桿，四根限位桿均與環形限位滑槽之間通過滑動配合方式相連接，通過四根限位桿與環形限位滑槽的限位運動使得旋轉電機可以穩定帶動旋轉平臺上方的按摩機械手轉動，從而調節了按摩角度，按摩范圍大，工作效率高；所述環形限位滑槽焊接在操作臺的上端面；所述旋轉平臺的中部焊接有按摩機械手，通過按摩機械手來實現本發明對頸椎病人的超聲波自動按摩功能。

超聲波按摩治療頸椎病主要原理為：通過超聲波發出的高頻超聲振動來促進血液、淋巴液能更好的供應組織，并吸引白細胞主動向炎區中心移動，消除微循環障礙，刺激穿膜過程，由此加強了新陳代謝過程，起到消炎、止痛、消腫、促進愈合的作用，提高了組織的再生機能和調節機能，本發明就是利用超聲波的上述生物理化效應來達到理療頸椎病的效果。