[發明專利]一種建筑混凝土快速擊碎機器人

有效

• 申請號: 201610324126.3
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105887643B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 曹宇;李建英;王洪波
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: E01C23/12
• 分類號: E01C23/12
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種建筑混凝土快速擊碎機器人,其特征在于：包括固定機架(1)，所述固定機架(1)包括固定臺(11)，固定臺(11)的上端面外側對稱焊接有四個支撐面板(12)，四個支撐面板(12)的上端焊接有環形圓臺(13)，環形圓臺(13)的中部設置有圓形開口；所述固定臺(11)的上端面內側對稱焊接有四個L型支架(14)，四個L型支架(14)的上端通過螺釘安裝有安裝臺(15)，安裝臺(15)的下端面通過電機座安裝有驅動電機(16)，驅動電機(16)的輸出端通過聯軸器與驅動軸(17)相連，驅動軸(17)的下端通過軸承安裝在固定臺(11)上；所述驅動軸(17)的中部通過鍵安裝有驅動齒輪(18)，驅動齒輪(18)分別與四個升降支鏈(19)相嚙合，所述升降支鏈(19)包括與驅動齒輪(18)相嚙合的傳動齒輪(191)，傳動齒輪(191)通過鍵安裝在傳動軸(192)上，傳動軸(192)的下端通過軸承安裝在固定臺(11)上，傳動軸(192)的上端焊接有絲杠(193)，絲杠(193)的頂端通過軸承安裝在環形圓臺(13)的下端面，絲杠(193)的中部通過螺紋安裝有滑塊(194)，滑塊(194)的外壁上安裝有一號直線滑軌(195)，一號直線滑軌(195)的外壁通過螺釘安裝在支撐面板(12)上；所述四個升降支鏈(19)的四個滑塊(194)內壁上分別安裝有四個并聯支鏈(2)，四個并聯支鏈(2)的頂端安裝有操作臺(3)；所述操作臺(3)的上端面右側焊接有安裝板(4)，安裝板(4)的內壁上通過軸承安裝有旋轉軸(5)，旋轉軸(5)的中部通過鍵安裝有盤形凸輪(6)，盤形凸輪(6)的左端通過聯軸器安裝有旋轉電機(7)，旋轉電機(7)通過電機座安裝在固定架(8)上，固定架(8)安裝在操作臺(3)的上端面左側；所述安裝板(4)的內壁上通過螺釘對稱安裝有兩個二號直線滑軌(9)，兩個二號直線滑軌(9)上安裝有移動塊(10)，移動塊(10)的前后兩端對稱設置有兩個勾型滑柱(11a)，兩個勾型滑柱(11a)分別與兩個滑槽(12a)之間通過滑動配合方式相連，兩個滑槽(12a)對稱安裝在安裝板(4)的前后兩端；所述移動塊(10)的上端焊接有固定空心筒(13a)，固定空心筒(13a)內部安裝有擊碎錘(14a)；所述固定空心筒(13a)外壁沿軸線方向均勻設置有四個螺紋孔，四個螺紋孔內部通過螺紋連接方式安裝有四個鎖緊螺釘(15a)，四個鎖緊螺釘(15a)的頭部緊緊抵靠在擊碎錘(14a)外壁上；所述固定臺(11)的下端面安裝有安裝面板(16a),安裝面板(16a)上對稱設置有四個安裝孔；

所述并聯支鏈(2)包括液壓缸(22)和焊接在滑塊(194)內壁上的一號耳座(21)，液壓缸(22)的底端通過銷軸安裝在一號耳座(21)上，液壓缸(22)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(23)上，二號耳座(23)安裝在操作臺(3)的下端面。

2.根據權利要求1所述的一種建筑混凝土快速擊碎機器人，其特征在于：所述固定臺(11)與操作臺(3)均為圓形結構，且固定臺(11)的中心軸線與操作臺(3)的中心軸線相重合。