[發明專利]一種用于觸覺反饋的三自由度操作機構有效
| 申請號： | 201610323966.8 | 申請日： | 2016-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN106020463B | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 劉文濤;羅一平;任洪娟;楊斌;陸雯;陶超;張東劍;武明恩;王振 | 申請（專利權）人： | 上海工程技術大學 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙繼明 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 觸覺 反饋 自由度 操作 機構 | ||
【權利要求書】：
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