[發明專利]可割除路旁護樁周圍雜草的輪系引導式機動割草執行器

有效

• 申請號: 201610323101.1
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105830628B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 戴寧;劉盛賢
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: A01D34/835
• 分類號: A01D34/835
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 何君

技術領域

本發明涉及道路兩傍雜草機動式清理技術領域，具體是一種可割除路旁護樁周圍雜草的輪系引導式機動割草執行器，主要應用于擁有護欄的道路兩傍雜草清理。

背景技術

現在的公路多設置護欄，高速公路一定設置護欄，護欄的第一作用是警示行人與車輛不要隨意穿越，護欄的第二作用是設置黃色反光模塊以引導司機夜間安全行車，為了降低公路的建設費用、減少不行車地面的硬化與吸熱效應、有意讓雜草在路旁生長以產生綠色、各種野草在風中舞動使司機的心情愉快從而提高行車安全，但雜草長的太高了反而有害，它們會遮擋住黃色反光模塊，雜草落花與枯葉隨風飄舞分散司機的注意力，為此，需要對公路兩旁的雜草進行定期割除。長期以來，道路兩傍的雜草清理多由人工割除，速度既較慢又累人也不安全；人力背式機動割草器雖然快一些、也靈活一些，但也挺累人的；人力推式機動割草器雖然快一些、但想繞過垂直路樁與水平護欄不容易，于是，出現了基于四輪驅動與液壓旋切的割草執行器，該割草執行器在車子前進時可割除垂直路樁周圍的所有雜草，效果很好，但對司機的操作要求較高，即不能跑偏半個垂直路樁的寬度，否則，無法繞行垂直路樁也就無法割除垂直路樁周圍的所有雜草。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供了一種可割除路旁護樁周圍雜草的輪系引導式機動割草執行器，可以采用液壓驅動也可以采用電機驅動，它允許跑偏半個垂直路樁的寬度，解決了無障礙割草與可割除路樁周圍雜草的問題。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種可割除路旁護樁周圍雜草的輪系引導式機動割草執行器，包括執行器懸吊支架；所述的執行器懸吊支架一側固定有外側執行器部件，另一相對側固定有內側執行器部件；

所述的外側執行器部件和內側執行器部件結構相對稱，外側執行器部件和內側執行器部件沿所述執行器的運動方向相錯一定距離；

所述的外側執行器部件包括遠離內側執行器部件的外左箱體、靠近內側執行器部件的外右箱體，以及鉸接在外左箱體和外右箱體之間的外中箱體；

所述的外左箱體內安裝有外第五齒輪軸組件和外第四齒輪軸組件；所述的外第五齒輪軸組件包括外第五齒輪軸和安裝在外第五齒輪軸上的左輸入齒輪；所述的外第五齒輪軸上端通過外聯軸器連接有外電機；外第五齒輪軸下端伸出外左箱體，外第五齒輪軸下端連接有外第五旋刀組件；所述的外第四齒輪軸組件包括外第四齒輪軸和安裝在外第四齒輪軸上的、與左輸入齒輪相嚙合的外第四齒輪；所述的外第四齒輪軸下端伸出外左箱體，外第四齒輪軸下端連接有外第四旋刀組件；

所述的外中箱體內安裝有外惰輪軸組件；所述的外惰輪軸組件包括外惰輪軸和安裝在外惰輪軸上的、與外第四齒輪相嚙合的外惰輪；

所述的外右箱體內安裝有排列成一排的外第三齒輪軸組件、外第二齒輪軸組件和外第一齒輪軸組件；所述的外第三齒輪軸組件包括外第三齒輪軸和安裝在外第三齒輪軸上的、與外惰輪相嚙合的外第三齒輪；所述的外第三齒輪軸下端伸出外右箱體，外第三齒輪軸下端連接有外第三旋刀組件；所述的外第二齒輪軸組件包括外第二齒輪軸和安裝在外第二齒輪軸上的、與外第三齒輪相嚙合的外第二齒輪；所述的外第二齒輪軸下端伸出外右箱體，外第二齒輪軸下端連接有外第二旋刀組件；所述的外第一齒輪軸組件包括外第一齒輪軸和安裝在外第一齒輪軸上的、與外第二齒輪相嚙合的外第一齒輪；所述的外第一齒輪軸下端伸出外右箱體，外第一齒輪軸下端連接有外第一旋刀組件；

所述的外中箱體內還安裝有外行星架組件；所述外行星架組件上靠近外左箱體的一端安裝有外中心輪組件，外行星架組件上靠近外右箱體一端安裝有外第二行星輪組件，外中心輪組件與外第二行星輪組件之間連接有外第一行星輪組件；所述的外中心輪組件包括外中心輪軸和安裝在外中心輪軸上的外中心輪；在外左箱體內安裝有穿過外中心輪的外扭力銷；所述的外中心輪軸上繞有與外行星架組件連接的外扭轉彈簧，在外左箱體內安裝有外扭力銷，外扭轉彈簧另一端連接在外扭力銷上；外中心輪軸與外左箱體和外中箱體的鉸接點同軸；所述的外第一行星輪組件包括外第一行星輪軸和安裝在外第一行星輪軸上的、與外中心輪相嚙合的外第一行星輪；所述的外第二行星輪組件包括外第二行星輪軸和安裝在外第二行星輪軸上的、與外第一行星輪相嚙合的外第二行星輪；

所述的外右箱體內還固定有外第二行星架，外第二行星架與外第二行星輪軸端部固定連接；外第二行星輪軸與外中箱體和外右箱體的鉸接點同軸；

所述的外右箱體端部還安裝有外導向輪組件。

其進一步是：所述的外聯軸器的外側下半聯軸器通過外連接鍵與外第五齒輪軸連接。