[發(fā)明專利]一種混合動力汽車故障診斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610322885.6
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105882649B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾小華;李廣含;宋美潔;彭宇君;楊南南;馮濤;陳琴琴;王廣義;張峻愷
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W50/02
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙)22103
• 代理人: 郭耀輝

1.一種混合動力汽車故障診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、混合動力汽車故障檢測，對混合動力系統(tǒng)主要部件輸入信號、動力源轉(zhuǎn)矩響應(yīng)信號以及整車CAN通信信號進(jìn)行故障檢測，得到表征各待檢信號故障狀態(tài)的標(biāo)識符，包括以下步驟：

1)信號讀取與處理，混合動力汽車整車控制器(HCU)對各待檢信號依次進(jìn)行信號讀取、信號A/D轉(zhuǎn)換與標(biāo)定以及信號濾波處理，得到處理后的待檢信號；

2)信號故障檢測，混合動力汽車整車控制器(HCU)將經(jīng)過上述步驟1)處理后的待檢信號進(jìn)行信號特征檢測以及信號間邏輯關(guān)系檢測，得到表征信號故障狀態(tài)的標(biāo)識符；

3)故障狀態(tài)輸出，混合動力汽車整車控制器(HCU)輸出步驟2)故障檢測得到的各待檢信號故障狀態(tài)標(biāo)識符，用于混合動力汽車故障確認(rèn)；

步驟二、混合動力汽車故障確認(rèn)，依據(jù)步驟一得到的各待檢信號故障狀態(tài)標(biāo)識符，進(jìn)一步進(jìn)行混合動力系統(tǒng)故障確認(rèn)，包括以下內(nèi)容：

1)基于計時的故障確認(rèn)方法，混合動力汽車整車控制器(HCU)依據(jù)經(jīng)過上述步驟一混合動力汽車故障檢測得到的各待檢信號故障狀態(tài)標(biāo)識符，采用計時的方式進(jìn)行故障確認(rèn)，以濾除系統(tǒng)的短時故障；

2)基于計數(shù)的故障確認(rèn)方法，混合動力汽車整車控制器(HCU)依據(jù)經(jīng)過上述步驟一混合動力汽車故障檢測得到的各待檢信號故障狀態(tài)標(biāo)識符，采用計數(shù)的方式進(jìn)行故障確認(rèn)，實現(xiàn)系統(tǒng)間歇故障確認(rèn)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車故障診斷方法，其特征在于，所述步驟一混合動力汽車故障檢測中所述的信號讀取與處理具體包括以下步驟：

(1)待檢信號讀取及A/D轉(zhuǎn)換與標(biāo)定：混合動力汽車整車控制器(HCU)讀取各待檢信號，分別對各待檢信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并依據(jù)公式(1)對A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量進(jìn)行標(biāo)定；

f=(Vs-Vmin)*rh-rlVmax-Vmin---(1)]]>

式中，f——信號標(biāo)定值

V_s——電壓信號A/D轉(zhuǎn)換之后的值

V_min——信號正常工作電壓的下限值

V_max——信號正常工作電壓的上限值

r_h——信號實際取值范圍的上限值

r_l——信號實際取值范圍的下限值

(2)信號濾波處理，混合動力汽車整車控制器(HCU)對經(jīng)過上述步驟(1)A/D轉(zhuǎn)換與標(biāo)定后得到的各待檢信號，依據(jù)公式(2)進(jìn)行濾波處理，以濾除信號中的噪聲，抑制信號干擾；

y(k)＝(1-Q)y(k-1)+Qx(k) (2)

式中，y(k)——當(dāng)前時刻濾波輸出值

y(k-1)——前一時刻濾波輸出值

x(k)——當(dāng)期時刻采樣值

Q——濾波系數(shù)，Q＝dT/(dT+τ)

dT——采樣周期

τ——時間常數(shù)。