[發(fā)明專利]一種工廠用多功能機器人

有效

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• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105773659B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 林建鈴;林建寶;張秀平
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B64C27/08;G06Q50/30
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本發(fā)明公開了一種工廠用多功能機器人，包括無人機本體、上連接部、下連接部、GPS、控制器Ⅰ、電源、機器人本體及地面控制裝置；所述無人機本體的底部設有上連接部，控制器Ⅰ及電源安裝在無人機本體的內部，且控制器Ⅰ通過導線與電源連接；所述控制器Ⅰ包括數據采集單元、記憶單元、影像儲存單元、數據轉換單元a、通訊模塊a、數據對比單元及判斷單元，影像儲存單元和數據對比單元分別與數據采集單元連接，數據轉換單元a與影像儲存單元連接，判斷單元和記憶單元與分別與數據對比單元連接。本發(fā)明結構新穎，設計科學合理；以機器取代傳統(tǒng)的人工進行廠區(qū)巡邏和文件送遞，降低廠區(qū)工作人員的勞動強度，極大的提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及一種機器人，特別涉及一種工廠用多功能機器人，屬于智能設備技術領域。

背景技術

在一些較大的廠區(qū)，由于廠區(qū)面積的原因，傳統(tǒng)的固定攝像頭監(jiān)控不能夠有效的震懾和制止犯罪，已經無法滿足日益增加安保需求；另外一些重要文檔的遞送，還是需要通過人力實現，費時費力。隨著經濟的發(fā)展和現代工業(yè)化進程的加快，機器人也漸漸走入了人們的生活之中，對企業(yè)的發(fā)展有著良好的市場前景。因此，對于一些規(guī)模較大的廠區(qū)，如能開發(fā)一款以機器人代替人力進行巡邏或遞送文件，對企業(yè)的發(fā)展有著良好的市場前景。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的在于提供一種工廠用多功能機器人，可以進行廠區(qū)巡邏或遞送文件，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：

一種工廠用多功能機器人，包括無人機本體、上連接部、下連接部、GPS、控制器Ⅰ、電源、機器人本體及地面控制裝置；所述無人機本體的底部設有上連接部，控制器Ⅰ及電源安裝在無人機本體的內部，且控制器Ⅰ通過導線與電源連接；所述控制器Ⅰ包括數據采集單元、記憶單元、影像儲存單元、數據轉換單元a、通訊模塊a、數據對比單元及判斷單元，影像儲存單元和數據對比單元分別與數據采集單元連接，數據轉換單元a與影像儲存單元連接，通訊模塊a與數據轉換單元a連接，判斷單元和記憶單元與分別與數據對比單元連接，且判斷單元與通訊模塊a連接；所述機器人本體的頂部設有下連接部，機器人本體通過上連接部與下連接部互相扣合固定在無人機本體的底部，機器人本體的上部安裝有攝像頭，機器人本體的底端設有行走裝置，攝像頭與數據采集單元連接；所述機器人本體的中部安裝有保險柜，保險柜的一側設有柜門，柜門上安裝有按鍵鎖及面部識別裝置，保險柜底部的一側安裝有控制艙，控制艙內部安裝有控制器Ⅱ，且控制器Ⅱ通過導線與電源連接，GPS嵌裝在控制艙的一側，且GPS與記憶單元連接；所述控制艙的一側連接有碎紙機，碎紙機的頂部設有進紙口，碎紙機底部設有出紙口；所述地面控制裝置包括通訊模塊b、數據轉換單元b、顯示器及報警器，通訊模塊b通過無線電與通訊模塊a連接，數據轉換單元b與通訊模塊b連接，報警器與顯示器均與數據轉換單元b連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述機器人本體可作為獨立的單體使用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述攝像頭為高清防爆紅外攝像裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述電源為不低于10000mAh可充電式鋰電池。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述保險柜的內部為多層結構。

有益效果：與傳統(tǒng)技術相比，本發(fā)明的一種工廠用多功能機器人結構新穎，設計科學合理；以機器取代傳統(tǒng)的人工進行廠區(qū)巡邏和文件送遞，降低廠區(qū)工作人員的勞動強度，極大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種工廠用多功能機器人的總體結構圖；

圖2為本發(fā)明的一種工廠用多功能機器人的機器人本體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種工廠用多功能機器人的控制系統(tǒng)結構示意框圖；