[發明專利]一種自動夾緊、自動松夾套絲機的控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201610322609.X
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN107378014A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 平春華
• 申請（專利權）人: 紹興縣建華金屬物資有限公司
• 主分類號: B23B31/02
• 分類號: B23B31/02;B23B31/169;B23G1/44;B23G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及套絲機的技術領域，尤其涉及一種自動夾緊、自動松夾套絲機的控制裝置及其控制方法。

背景技術

目前套絲機領域所使用的均為手動撞擊卡盤，上件與下件均需人工撞擊卡盤，費工費時，制約了套絲機自動化的升級，而就旋轉的自動卡盤領域而言，在使用中設備除主動力供主軸運轉外，還需輔助動力支持自動卡盤，輔助動力分為氣動與液壓，兩種動力傳輸管線復雜，泄露、故障高發，動力損失嚴重，結構復雜，生產成本高，能源損失巨大，限制了自動化的推廣。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種自動夾緊、自動松夾套絲機的控制裝置及其控制方法，解決了卡盤在套絲機中的自動化應用，克服氣動、液壓為動力的自動卡盤的弊端，且生產成本低廉。

為了達到上述目的，本發明是通過下述技術方案實現的：一種自動夾緊、自動松夾套絲機的控制裝置及其控制方法，包括了卡盤軸制動系統、開關信號控制器（17）、第一電機控制器（19）、制動器控制器（20）、電機負荷探測器（21）、第二電機控制器（22）；所述開關信號控制器（17）分別與制動器控制器（20）、第一電機控制器（19）、第二電機控制器（22）相連，用于控制制動器控制器（20）、第一電機控制器（19）、第二電機控制器（22）的啟動與關閉；所述第一電機控制器（19）與電機（1）相連，用于控制電機（1）的正向轉動與停止；所述第二電機控制器（22）與電機（1）相連，用于控制電機（1）的反向轉動與停止；所述電機負荷探測器（21）安裝在電機（1）的進線或出線上，與制動器控制器（20）相連，用于控制制動器控制器（20）的關閉，所述制動器控制器（20）為交流接觸器，與制動器（10）相連，用于控制制動器（10）的開啟與關閉。

進一步地，所述控制裝置包括開關信號控制器、第一電機控制器、制動器控制器、電機負荷探測器、第二電機控制器；所述開關信號控制器分別與制動器控制器、第一電機控制器、第二電機控制器相連，用于控制制動器控制器、第一電機控制器、第二電機控制器的啟動與關閉；所述第一電機控制器與電機相連，用于控制電機的正向轉動與停止；所述第二電機控制器與電機相連，用于控制電機的反向轉動與停止；所述電機負荷探測器安裝在電機的進線或出線上，與制動器控制器相連，用于控制制動器控制器的關閉。

進一步地，所述電機負荷探測器（21）設置有常開型開關，用于負荷探測器（21）在電機負荷設定值內時，制動器控制器（20）的復位。

進一步地，所述卡盤軸制動系統包括卡盤軸、制動盤和制動器；所述卡盤軸安裝在機架上；所述制動盤套裝固定在卡盤軸上；所述制動器安裝在機架上，與制動盤對應，制動器與控制裝置上的制動器控制器相連，受控于制動器控制器。

進一步地，所述制動器上還設置有控制手柄，用于手動制動制動盤。

進一步地，作為一種優選方案，所述卡盤包括卡爪、卡盤體和平面螺盤；所述卡盤體固定在卡盤軸上，平面螺盤活動套裝在卡盤體上，卡盤體上還滑動安裝有三個以上的卡爪；所述主動輪與平面螺盤為端面凹凸配合傳動，用于蓄能傳動；所述卡爪上的平面螺紋與平面螺盤的平面螺紋嚙合。

進一步地，作為另一種優選方案，所述卡盤包括從動輪、卡爪、卡盤體和平面螺盤；所述從動輪滑動套裝在卡盤體上，與主動輪配合傳動；所述卡盤體固定在卡盤軸上，平面螺盤活動套裝在卡盤體上，卡盤體上還滑動安裝有三個以上的卡爪；所述從動輪與平面螺盤為端面凹凸配合傳動，用于蓄能傳動；卡爪上的平面螺紋與平面螺盤的平面螺紋嚙合，通過主動輪、從動輪和平面螺盤的傳動，實現卡爪沿卡盤軸的徑向移動。

一種上述自動夾緊、自動松夾套絲機的控制裝置的控制方法，具體步驟如下：套絲機加工時放入工件，啟動控制開關17，與之相連的制動器控制器20和第一電機控制器19啟動，制動器控制器20控制的制動器10啟動，卡盤軸6制動，第一電機控制器19，相連的電機1啟動，動力經動力減速傳輸系統傳輸至平面螺盤12，平面螺盤12與卡盤體11作相對運動，卡盤體11上的卡爪7在平面螺盤12的控制下卡緊工件，電機1負荷增大，電機負荷探測器21關閉制動器控制器20，相連的制動器10失效，完成工件夾緊，工件在卡盤的夾持下繼續轉動進行套絲或切管作業，當作業完成，操控控制開關17，關閉第一電機控制器19，電機1停機，同步啟動制動器控制器20和第二電機控制器22，卡盤軸制動、電機1反向運轉，動力經動力減速傳輸系統傳輸至平面螺盤12，平面螺盤12與卡盤體11作相對運動，卡盤體11上的卡爪7在平面螺盤12的控制下松卡，關閉控制開關17，取下工件，至此套絲機的夾緊、加工、松夾的全部工序。