[發明專利]基于人體傾斜姿態控制的滑板車

在審

• 申請號: 201610322431.9
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN107380334A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 蔣孝富
• 申請（專利權）人: 蔣孝富
• 主分類號: B62K23/00
• 分類號: B62K23/00;B62J25/00;B62D6/00;B62D109/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基于人體傾斜姿態控制的滑板車。

背景技術

現有的電力驅動的滑板車的行駛姿態可分為車體前傾、車體水平及車體后仰三種情況，車體前傾會讓駕駛者有向前摔倒的感覺，因而車體前傾的情況是不允許出現的，車體水平保證了滑板車正常運行。而駕駛者在滑板車可以做前傾、后傾、左傾、右傾以及水平的姿態，所以根據駕駛者當前控制滑板車作出相應加速、減速、左轉、右轉以及勻速行駛狀態是可行的。

發明內容

本發明實施例提供一種基于人體傾斜姿態控制的滑板車，以解決現有技術問題的不足。

具體的，本發明實施例提供了一種基于人體傾斜姿態控制的滑板車，包括車體、車輪以及設置于車體上用于驅動車輪的車輪驅動控制裝置，所述車體設有容納槽，所述容納槽內設有踏板，所述踏板底部設有伸縮件與所述容納槽的槽底連接，所述踏板的四周設有傾角傳感器；還包括微處理器，所述微處理器設置于車體上分別與所述傾角傳感器和車輪驅動控制裝置聯接。

進一步的，所述踏板的橫截面為圓形或矩形或梯形。

進一步的，所述伸縮件包括彈簧。

進一步的，所述傾角傳感器包括設置于所述踏板左右兩端的左傾姿態傳感器、右傾姿態傳感器。

進一步的，所述傾角傳感器還包括設置于所述踏板前后兩端前傾姿態傳感器以及后傾姿態傳感器。

進一步的，滑板車的車體還包括設置于所述車體下方用于配置車輪的車軸，所述車軸與所述車體之間設有彈性件。

進一步的，所述彈性件包括彈簧或橡膠塊。

進一步的，本發明所述的滑板車還包括設置在踏板上采集人體站立姿態信息的磁感應器，所述磁感應器與微處理器連接。其中，人體站立姿態信息包括人體站立時重心偏移的方位信息，所述微處理器根據方位信息判定駕駛者欲轉向的方位。

本發明實施例中，具有以下有益效果：通過人體在滑板車上改變踏板的傾角方向而對車體行駛狀態進行控制，由于踏板與車體之間設有伸縮件，踏板的傾角變化不會對車體的水平狀態造成影響，從而可以保障車體的平穩行駛，并且還可以起到減震作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明實施例的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的車體結構立體圖；

圖2為本發明的車體結構剖視圖；

圖3為本發明另一實施例的結構剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明實施例提供一種基于人體傾斜姿態控制的滑板車，包括車體2、車輪(3、4、5、6)以及設置于車體2上用于驅動車輪的車輪驅動控制裝置。其中，如圖2所示，車體2的上表面設有容納槽，容納槽內設有踏板1，該踏板1底部設有伸縮件7與容納槽的槽底連接，且伸縮件7兩端分別固定在踏板1底部與容納槽底部；而踏板1的四周設有傾角傳感器(SI、S2、S3、S4)，即踏板1的東南西北四個方向上均設有傾角傳感器；同時，本發明所述滑板車還包括微處理器，微處理器設置于車體2上分別與所述傾角傳感器(SI、S2、 S3、S4)和車輪驅動控制裝置聯接，通過微處理器接收傾角傳感器采集到的踏板2水平傾角變化信息而發送變向信號給車輪驅動控制裝置，車輪驅動控制裝置接收變向信號后驅動相應方向上的車輪轉向，最終使車體發生變化。

進一步的，本發明所述滑板車的踏板1可以是矩形(包括圓角矩形)、圓形、梯形、三角形或多邊形，本發明優選矩形為例，便于分辨踏板1的四角，還可以進一步理解為傾角傳感器(SI、S2、S3、S4)的陣列為三點式或四點式。

進一步的，如圖2所示，支撐踏板1下方的伸縮件7可以是彈簧，但不僅限于彈簧，至少有三個伸縮件7支撐于踏板1下，以三點或四點并保持踏板1水平，讓人體站在踏板1上時，足部壓力或人體重心的改變可以導致踏板1的傾斜角度(傾角)發生變化。