[發明專利]一種電力配電柜專用巡檢機器人

有效

• 申請號: 201610322392.2
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105881505B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李建英;王洪波;曹宇
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;H02B3/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種電力配電柜專用巡檢機器人,其特征在于：包括固定機架(1)，所述固定機架(1)包括固定臺(11)，固定臺(11)的上端面外側對稱焊接有四個支撐面板(12)，四個支撐面板(12)的上端焊接有環形圓臺(13)，環形圓臺(13)的中部設置有圓形開口；所述固定臺(11)的上端面內側對稱焊接有四個L型支架(14)，四個L型支架(14)的上端通過螺釘安裝有安裝臺(15)，安裝臺(15)的下端面通過電機座安裝有驅動電機(16)，驅動電機(16)的輸出端通過聯軸器與驅動軸(17)相連，驅動軸(17)的下端通過軸承安裝在固定臺(11)上；所述驅動軸(17)的中部通過鍵安裝有驅動齒輪(18)，驅動齒輪(18)分別與四個升降支鏈(19)相嚙合，所述升降支鏈(19)包括與驅動齒輪(18)相嚙合的傳動齒輪(191)，傳動齒輪(191)通過鍵安裝在傳動軸(192)上，傳動軸(192)的下端通過軸承安裝在固定臺(11)上，傳動軸(192)的上端焊接有絲杠(193)，絲杠(193)的頂端通過軸承安裝在環形圓臺(13)的下端面，絲杠(193)的中部通過螺紋安裝有滑塊(194)，滑塊(194)的外壁上安裝有直線滑軌(195)，直線滑軌(195)的外壁通過螺釘安裝在支撐面板(12)上；所述四個升降支鏈(19)的四個滑塊(194)內壁上分別安裝有四個并聯支鏈(2)，四個并聯支鏈(2)的頂端安裝有操作臺(3)；所述固定臺(11)的下端面焊接有底板(4)，底板(4)上對稱設置有四個安裝孔；所述操作臺(3)的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機(5)，旋轉電機(5)的輸出端上安裝有轉動臺(6)，轉動臺(6)的下端沿軸線方向均勻設置有六個限位柱(7)，六個限位柱(7)的下端兩側通過兩個限位軸承(8)與限位凹環(9)相連，限位凹環(9)安裝在操作臺(3)的上端面；所述轉動臺(6)的上端面設置有巡檢機械手(10)；

所述巡檢機械手(10)包括安裝在轉動臺(6)上端面中部的一號角座(101)，一號角座(101)上通過軸承安裝有旋轉軸(102)，旋轉軸(102)的前端通過聯軸器與轉動電機(103)相連，轉動電機(103)通過電機座安裝在轉動臺(6)上；所述旋轉軸(102)的中部固定連接有一號連桿(104)，一號連桿(104)上端為凹型開口結構，一號連桿(104)上端中部通過銷軸安裝有二號連桿(105)，二號連桿(105)的底端下側面安裝有二號角座(106)，二號角座(106)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(107)，一號液壓缸(107)的底端通過銷軸安裝在一號連桿(104)的凹型開口結構底部；所述二號連桿(105)的頂端焊接有凹型支架(108)，凹型支架(108)的前端中部通過軸承安裝有調節軸(109)，調節軸(109)的前端通過聯軸器連接有調節電機(1010)，調節電機(1010)通過電機座安裝在調節支板(1011)上，調節支板(1011)焊接在凹型支架(108)側壁上；所述調節軸(109)的中部通過鍵安裝有方型轉換臺(1012)；所述方型轉換臺(1012)的上下端面、左右端面上分別設置有四個空心固定柱(1013)，且四個空心固定柱(1013)上通過螺紋分別安裝有四個鎖緊螺釘(1014)。

2.根據權利要求1所述的一種電力配電柜專用巡檢機器人，其特征在于：所述固定臺(11)與操作臺(3)均為圓形結構，且固定臺(11)的中心軸線與操作臺(3)的中心軸線相重合。

3.根據權利要求1所述的一種電力配電柜專用巡檢機器人，其特征在于：所述并聯支鏈(2)包括焊接在滑塊(194)內壁上的一號耳座(21)，一號耳座(21)之間通過銷軸安裝有二號液壓缸(22)，二號液壓缸(22)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(23)上，二號耳座(23)安裝在操作臺(3)的下端面。