[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)旋變零位初始角標(biāo)定方法及標(biāo)定系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610322135.9
• 申請(qǐng)日: 2016-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN107404272B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴鋒;趙小坤;夏鑄亮;肖隆興;李樂榮;唐君華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/18
• 分類號(hào): H02P21/18;H02P25/026;H02P27/06
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種永磁同步電機(jī)旋變零位初始角標(biāo)定方法，用于對(duì)安裝好旋轉(zhuǎn)變壓器的永磁同步電機(jī)進(jìn)行零位初始角的標(biāo)定，該永磁同步電機(jī)由電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)控制器包括三相逆變橋、電子控制單元和旋變解碼電路，該三相逆變橋的其中至少兩相上設(shè)有相電流傳感器以檢測(cè)電機(jī)相電流信號(hào)并傳輸給該電子控制單元，該旋變解碼電路與該電子控制單元及該旋轉(zhuǎn)變壓器相連，該旋變解碼電路接收該旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)并將該旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)解碼得到的旋變測(cè)量角度傳輸給該電子控制單元，其特征在于，該標(biāo)定方法包括步驟：

S1：將該永磁同步電機(jī)與一拖動(dòng)電機(jī)相連；

S2：使該永磁同步電機(jī)的電機(jī)定子三相短路；

S3：該拖動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)該永磁同步電機(jī)正轉(zhuǎn)并穩(wěn)定在預(yù)定轉(zhuǎn)速；

S4：該電子控制單元對(duì)同一時(shí)刻的三相電流I_a、I_b、I_c和旋變讀數(shù)φ_read進(jìn)行采樣，用旋變讀數(shù)φ_read對(duì)三相電流I_a、I_b、I_c進(jìn)行Park變換，得到電流矢量I_s,p，并計(jì)算電流矢量I_s,p對(duì)應(yīng)的矢量角度θ_p；

S5：該拖動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)該永磁同步電機(jī)反轉(zhuǎn)并穩(wěn)定在和正轉(zhuǎn)時(shí)相同的轉(zhuǎn)速；

S6：該電子控制單元對(duì)同一時(shí)刻的三相電流I_a、I_b、I_c和旋變讀數(shù)φ_read進(jìn)行采樣，用旋變讀數(shù)φ_read對(duì)三相電流I_a、I_b、I_c進(jìn)行Park變換，得到電流矢量I_s,n，并計(jì)算電流矢量I_s,n對(duì)應(yīng)的矢量角度θ_n；以及

S7：根據(jù)計(jì)算出旋變讀數(shù)零點(diǎn)角度對(duì)應(yīng)的電機(jī)定子實(shí)際電氣轉(zhuǎn)角θ₀即為零位初始角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)旋變零位初始角標(biāo)定方法，其特征在于：該三相逆變橋的直流輸入端為開路，在步驟S2中，通過同時(shí)導(dǎo)通三相上橋臂上的第一、第三和第五開關(guān)管或者同時(shí)導(dǎo)通三相下橋臂上的第二、第四和第六開關(guān)管，使得該永磁同步電機(jī)的電機(jī)定子三相短路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)旋變零位初始角標(biāo)定方法，其特征在于：該三相逆變橋的直流輸入端接通有直流電源，在步驟S2中，通過同時(shí)導(dǎo)通三相上橋臂上的第一、第三和第五開關(guān)管或者同時(shí)導(dǎo)通三相下橋臂上的第二、第四和第六開關(guān)管，使得該永磁同步電機(jī)的電機(jī)定子三相短路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)旋變零位初始角標(biāo)定方法，其特征在于：該三相逆變橋的直流輸入端為通過導(dǎo)線直接短路，在步驟S2中，通過同時(shí)導(dǎo)通三相上橋臂上的第一、第三和第五開關(guān)管或者同時(shí)導(dǎo)通三相下橋臂上的第二、第四和第六開關(guān)管，使得該永磁同步電機(jī)的電機(jī)定子三相短路。