[發(fā)明專利]永磁同步電機旋變零位初始角標定方法及標定系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610322135.9 | 申請日： | 2016-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN107404272B | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 裴鋒;趙小坤;夏鑄亮;肖隆興;李樂榮;唐君華 | 申請（專利權）人： | 廣州汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P25/026;H02P27/06 |
| 代理公司： | 上海波拓知識產權代理有限公司 31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市越*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步電機 零位 初始 標定 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種永磁同步電機旋變零位初始角標定方法，用于對安裝好旋轉變壓器的永磁同步電機進行零位初始角的標定，該永磁同步電機由電機控制器驅動，該電機控制器包括三相逆變橋、電子控制單元和旋變解碼電路，該三相逆變橋的其中至少兩相上設有相電流傳感器以檢測電機相電流信號并傳輸給該電子控制單元，該旋變解碼電路與該電子控制單元及該旋轉變壓器相連，該旋變解碼電路接收該旋轉變壓器的輸出信號并將該旋轉變壓器的輸出信號解碼得到的旋變測量角度傳輸給該電子控制單元，其特征在于，該標定方法包括步驟：
S1：將該永磁同步電機與一拖動電機相連；
S2：使該永磁同步電機的電機定子三相短路；
S3：該拖動電機帶動該永磁同步電機正轉并穩(wěn)定在預定轉速；
S4：該電子控制單元對同一時刻的三相電流Ia、Ib、Ic和旋變讀數(shù)φread進行采樣，用旋變讀數(shù)φread對三相電流Ia、Ib、Ic進行Park變換，得到電流矢量Is,p，并計算電流矢量Is,p對應的矢量角度θp；
S5：該拖動電機帶動該永磁同步電機反轉并穩(wěn)定在和正轉時相同的轉速；
S6：該電子控制單元對同一時刻的三相電流Ia、Ib、Ic和旋變讀數(shù)φread進行采樣，用旋變讀數(shù)φread對三相電流Ia、Ib、Ic進行Park變換，得到電流矢量Is,n，并計算電流矢量Is,n對應的矢量角度θn；以及
S7：根據(jù)計算出旋變讀數(shù)零點角度對應的電機定子實際電氣轉角θ0即為零位初始角。
2.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電機旋變零位初始角標定方法，其特征在于：該三相逆變橋的直流輸入端為開路，在步驟S2中，通過同時導通三相上橋臂上的第一、第三和第五開關管或者同時導通三相下橋臂上的第二、第四和第六開關管，使得該永磁同步電機的電機定子三相短路。
3.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電機旋變零位初始角標定方法，其特征在于：該三相逆變橋的直流輸入端接通有直流電源，在步驟S2中，通過同時導通三相上橋臂上的第一、第三和第五開關管或者同時導通三相下橋臂上的第二、第四和第六開關管，使得該永磁同步電機的電機定子三相短路。
4.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電機旋變零位初始角標定方法，其特征在于：該三相逆變橋的直流輸入端為通過導線直接短路，在步驟S2中，通過同時導通三相上橋臂上的第一、第三和第五開關管或者同時導通三相下橋臂上的第二、第四和第六開關管，使得該永磁同步電機的電機定子三相短路。
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