[發(fā)明專利]基于剖分輪和機(jī)械臂的巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及其越障方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610321969.8 | 申請(qǐng)日： | 2016-05-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105835087B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 杜宗展;高琦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | H02G1/02 | 分類號(hào)： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律師事務(wù)所 11469 | 代理人： | 趙文成 |
| 地址： | 250061 山東*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械臂 巡線機(jī)器人 機(jī)械結(jié)構(gòu) 剖分輪 滾輪臂 越障 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域 運(yùn)行成本 障礙物 屈伸 收縮 | ||
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- 一種巡線機(jī)器人
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- 巡線機(jī)器人感應(yīng)取電系統(tǒng)
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- 應(yīng)用具有電磁吸盤(pán)的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)巡線機(jī)器人上下線的方法
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- 一種用于巡線機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)
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- 行走機(jī)構(gòu)、巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及其越障方法
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- 嚙合驅(qū)動(dòng)行走輪結(jié)構(gòu)、巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及其越障方法
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