[發明專利]一種實時的焊接缺陷在線監測方法及裝置

有效

• 申請號: 201610321860.4
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105855757B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 萬岳雄;于龍;何曉龍;單清群;盧衍祥;林海年;宋照東;宋洪臣;王咪;宋洪杰;鞏全軍;張作仁
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司11223
• 代理人: 曲艷

1.一種實時的焊接缺陷在線監測方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1，在智能控制系統中設置一項或多項電參數的標準值，建立缺陷數據庫；

S2，在焊接過程中，將采集來的相應電參數實時傳輸給智能控制系統，并進行保存；

所述電參數包括通過與焊接電源負極電連接的電流傳感器和/或電壓傳感器分別獲取的焊接電源的電流參數和/或電壓參數，以及氣流量傳感器獲取的焊接用氣流量參數；

S3，智能控制系統對采集來的電參數與標準值進行對比、分析、評估及判定，當采集到的實時電參數與標準值相匹配或是不匹配度在標準值的±10％范圍內時，焊接繼續；當采集到的實時電參數與標準值不匹配，不匹配度在標準值的10％至20％、或-10％至-18％范圍內時，通過報警裝置報警，智能控制系統記錄數據，并繼續焊接；當采集到的實時電參數與標準值不匹配，不匹配度超出標準值的20％或低于-18％時，調用缺陷數據庫，對實時的電參數變化曲線進行智能識別，在智能控制系統中進行分析，獲得當前焊接缺陷的預測及評估，記錄當前事件，通過報警裝置報警，并停止焊接。

2.一種實時的焊接缺陷在線監測裝置，其特征在于：包括通過焊接電源相互連接的焊接操作系統、焊接控制系統及智能控制系統，其中，

焊接操作系統，在焊接控制系統的控制下，進行焊接操作，包括與焊接電源正極連接且安裝在機器人末端的焊槍、焊接電源正極與焊槍電連接，機器人安裝在機器人支座上在焊接操作平臺上進行焊接操作；

焊接控制系統，包括與焊接電源負極電連接且與電壓傳感器串聯的電流傳感器、與保護氣瓶、電源控制端口分別連接的氣流量傳感器，分別采集焊接操作系統過程中的相應電參數并傳輸給智能控制系統，根據智能控制系統反饋的信號控制焊接操作系統是否進行焊接操作，

智能控制系統，設置一項或多項電參數的標準值，建立缺陷數據庫，對焊接控制系統采集并傳輸來的電參數與標準值進行對比、分析、評估及判定，根據判定結果，選擇控制程序，并將控制信號反饋給焊接控制系統，從而控制焊接操作，并記錄電參數及判定結果，當采集到的實時電參數與標準值相匹配或是不匹配度在標準值的±10％范圍內時，焊接繼續；當采集到的實時電參數與標準值不匹配，不匹配度在標準值的10％至20％、或-10％至-18％范圍內時，通過報警裝置報警，智能控制系統記錄數據，并繼續焊接；當采集到的實時電參數與標準值不匹配，不匹配度超出標準值的20％或低于-18％時，調用缺陷數據庫，對實時的電參數變化曲線進行智能識別，在智能控制系統中進行分析，獲得當前焊接缺陷的預測及評估，記錄當前事件，通過報警裝置報警，并停止焊接。

3.如權利要求2所述的一種實時的焊接缺陷在線監測裝置，其特征在于：所述智能控制系統包括通用devicenet和智能控制器，所述通用devicenet進行電參數的設置，與所述焊接電源的電源控制端口相連，并將采集的電參數錄入所述智能控制器保存并分析。

4.如權利要求3所述的一種實時的焊接缺陷在線監測裝置，其特征在于：所述電參數的采樣頻率為200—500點/秒。

5.如權利要求3所述的一種實時的焊接缺陷在線監測裝置，其特征在于：所述智能控制系統包括與所述機器人電連接且控制所述機器人焊接操作的機器人控制柜和與智能控制系統電連接的機器人示教器。