[發(fā)明專利]自動升降輪機構(gòu)及動力輪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610321296.6 | 申請日： | 2016-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN105831928B | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李溱;何弢;黃定;趙磊;喬磊;張建飛;王強;劉力源;高曉斌;蘇延全 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽酷哇機器人有限公司 |
| 主分類號： | A45C5/14 | 分類號： | A45C5/14 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 升降 輪機 動力 | ||
1.一種可自動升降可提供動力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，包括自動升降輪機構(gòu)，所述自動升降輪機構(gòu)包括隔板、減速電機、蝸輪、蝸桿、曲柄、連桿以及驅(qū)動輪；
其中，所述減速電機和所述蝸輪設(shè)置在所述隔板上；所述減速電機依次通過蝸桿、蝸輪驅(qū)動所述曲柄轉(zhuǎn)動；所述曲柄的一端鉸接所述連桿的一端；所述連桿的另一端帶動所述驅(qū)動輪；
當(dāng)所述減速電機正向轉(zhuǎn)動時，所述曲柄向下轉(zhuǎn)動，進而帶動所述驅(qū)動輪向下運動；當(dāng)所述減速電機反向轉(zhuǎn)動時，所述曲柄向上轉(zhuǎn)動，進而帶動所述驅(qū)動輪向上運動；
所述可自動升降可提供動力并帶有減震功能的動力輪還包括安裝基座、電源模塊、動力模塊、減震模塊以及電子模塊；
其中，所述動力模塊、減震模塊和自動升降輪機構(gòu)設(shè)置在所述安裝基座上；
所述自動升降輪機構(gòu)連接所述減震模塊；所述動力模塊連接所述減震模塊；
所述電子模塊電連接所述自動升降輪機構(gòu)和動力模塊；所述自動升降輪機構(gòu)通過所述減震模塊驅(qū)動所述動力模塊提升或降下；所述減震模塊用于動力模塊的減震；所述電源模塊用于向動力模塊、自動升降輪機構(gòu)以及電子模塊提供電能；
所述減震模塊包括減震基座和彈性元件；減震基座一方面通過彈性元件與動力模塊相連，另一方面與自動升降輪機構(gòu)、安裝基座以及驅(qū)動輪鉸接；
所述彈性元件用于使驅(qū)動輪浮動進行減震；
減震基座采用減震板；所述彈性元件采用拉簧；
所述自動升降輪機構(gòu)還包括第一齒輪、第二齒輪、主軸、凸輪、帶槽連桿、下壓扭簧；
所述減速電機連接所述第一齒輪；第一齒輪嚙合第二齒輪；所述第二齒輪同軸連接蝸桿；主軸連接所述凸輪；帶槽連桿的一端與安裝基座鉸接，另一端設(shè)置有滑槽；所述曲柄的一端與所述主軸間隙配合，另一端的滑軸設(shè)置在所述滑槽內(nèi)；連桿的一端與帶槽連桿的另一端鉸接，另一端鉸接減震板；下壓扭簧設(shè)置在安裝基座上，下壓扭簧的一端連接所述減震板；
當(dāng)電子模塊發(fā)出提升指令后，減速電機轉(zhuǎn)動，依次通過第一齒輪、第二齒輪、蝸桿、蝸輪、主軸驅(qū)動凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，凸輪的驅(qū)動臺階帶動曲柄向上轉(zhuǎn)動，所述曲柄依次帶動帶槽連桿、連桿、減震板、驅(qū)動輪上升，其中，減震板驅(qū)動所述下壓扭簧向上轉(zhuǎn)動，使所述下壓扭簧呈壓縮狀態(tài)；
當(dāng)電子模塊發(fā)出下降指令后，減速電機轉(zhuǎn)動，依次通過第一齒輪、第二齒輪、蝸桿、蝸輪、主軸驅(qū)動凸輪順時針轉(zhuǎn)動；所述下壓扭簧帶動所述減震板、驅(qū)動輪、連桿、帶槽連桿、曲柄向下運動；凸輪轉(zhuǎn)動至與減震板接觸，將減震板下壓，從而所述拉簧呈拉伸狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動升降可提供動力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，所述動力模塊包括動力源、傳動機構(gòu)；
其中，所述動力源通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述驅(qū)動輪；
所述動力源采用驅(qū)動電機；
所述傳動機構(gòu)采用傳動齒輪或傳動帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動升降可提供動力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，所述電子模塊設(shè)置在所述安裝基座的內(nèi)側(cè)或外側(cè)；
或，所述電子模塊包括電連接的控制部和驅(qū)動部；所述驅(qū)動部電連接所述自動升降輪機構(gòu)和動力模塊；所述驅(qū)動部設(shè)置在所述安裝基座內(nèi)側(cè)，控制部設(shè)置在所述安裝基座的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動升降可提供動力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，還包括第一防護模塊和第二防護模塊；
其中，所述第一防護模塊設(shè)置在所述驅(qū)動輪的外側(cè)，沿所述驅(qū)動輪的周向延伸；所述第二防護模塊設(shè)置在所述安裝基座上，且設(shè)置在所述驅(qū)動輪的兩側(cè)；
所述第一防護模塊用于防塵；所述第二防護模塊用于防水。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動升降可提供動力并帶有減震功能的動力輪，其特征在于，當(dāng)提升完成后，所述蝸輪蝸桿形成自鎖結(jié)構(gòu)；
當(dāng)下降完成后，所述凸輪遠休止面與減震板的平面形成自鎖結(jié)構(gòu)。
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