[發(fā)明專利]全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610320453.1
• 申請(qǐng)日: 2016-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105773275B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港市臺(tái)和機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00;B23Q7/10;B23Q7/16;B23D45/12;B23D47/06;B23D47/08
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 黃春松

1.全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，包括：上料裝置，在上料裝置后方設(shè)置有移動(dòng)小車(chē)及切管機(jī)，其特征在于：在上料裝置和切管機(jī)之間設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)架，在運(yùn)輸機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)輸導(dǎo)軌，移動(dòng)小車(chē)活動(dòng)設(shè)置于運(yùn)輸導(dǎo)軌上，在移動(dòng)小車(chē)上設(shè)置有用于夾持管材的第一夾持裝置，移動(dòng)小車(chē)由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)小車(chē)能在運(yùn)輸導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，往返于上料裝置和切管機(jī)之間，將上料裝置中的管材運(yùn)輸至切管機(jī)中；所述的上料裝置的結(jié)構(gòu)為：包括上料機(jī)架，在上料機(jī)架上設(shè)置有管材分料輸送裝置、輸送平臺(tái)和管材排列裝置，管材分料輸送裝置和管材排列裝置分別位于輸送平臺(tái)的兩側(cè)，管材擱置于管材分料輸送裝置中，并通過(guò)管材分料輸送裝置單根順序輸出，輸送平臺(tái)能承接從管材分料輸送裝置輸出的管材，并將管材單根順序輸送至管材排列裝置中，管材排列裝置能承接從輸送平臺(tái)輸出的管材，并將管材順序排列于管材排列裝置中；所述的管材分料輸送裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機(jī)架上由前至后間隔設(shè)置有若干豎向設(shè)置的固定桿，在位于輸送平臺(tái)處的上料機(jī)架上設(shè)置有帶輪軸，在帶輪軸上由前至后間隔設(shè)置有若干與各固定桿一一對(duì)應(yīng)的帶輪，帶輪軸由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；在固定桿與帶輪軸之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿，在各固定桿與對(duì)應(yīng)帶輪之間分別設(shè)置有輸送帶，各輸送帶的一端與對(duì)應(yīng)固定桿頂部固定連接，另一端繞經(jīng)導(dǎo)向桿后與對(duì)應(yīng)帶輪固定連接，各固定桿頂部均高于導(dǎo)向桿上頂面，在上料機(jī)架后端還豎向設(shè)置有擋料板，管材堆碼擱置于各固定桿與導(dǎo)向桿之間的輸送帶上，且管材后端抵靠在擋料板上；當(dāng)移動(dòng)小車(chē)位于運(yùn)輸導(dǎo)軌最前端時(shí)，擋料板至上料機(jī)架后端的距離大于移動(dòng)小車(chē)上第一夾持裝置至上料機(jī)架后端的距離；所述的輸送平臺(tái)由若干分段輸送平臺(tái)構(gòu)成，各分段輸送平臺(tái)與各帶輪一一對(duì)應(yīng)，至少二個(gè)分段輸送平臺(tái)上設(shè)置有擋料結(jié)構(gòu)，至少二個(gè)分段輸送平臺(tái)上設(shè)置有翻料結(jié)構(gòu)，翻料結(jié)構(gòu)位于帶輪與擋料結(jié)構(gòu)之間的分段輸送平臺(tái)上；從管材分料輸送裝置輸出的管材滑動(dòng)至擋料結(jié)構(gòu)處，然后通過(guò)翻料結(jié)構(gòu)越過(guò)擋料結(jié)構(gòu)進(jìn)入管材排列裝置中；所述的擋料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺(tái)上豎向設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的伸出桿向上伸出后高于分段輸送平臺(tái)上表面；所述的翻料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺(tái)上鉸接有第二氣缸，第二氣缸的伸出桿頂部與翻轉(zhuǎn)板一端鉸連接，翻轉(zhuǎn)板的另一端鉸連接于分料輸送平臺(tái)側(cè)面，第二氣缸的伸出桿向外伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，從而使位于擋料結(jié)構(gòu)處的管材越過(guò)擋料結(jié)構(gòu)進(jìn)入管材排列裝置中；所述的切管機(jī)的結(jié)構(gòu)為：包括切管機(jī)架，在切管機(jī)架上設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌，水平直線導(dǎo)軌的軌跡與管材軸線相互垂直，齒輪箱活動(dòng)設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上，齒輪箱由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下齒輪箱能在水平直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；在齒輪箱中設(shè)置有齒輪組，齒輪組由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，齒輪組的輸出軸伸出齒輪箱外后與鋸片固定連接；在水平直線導(dǎo)軌上方的切管機(jī)架上設(shè)置有與水平直線導(dǎo)軌平行的切割長(zhǎng)槽，鋸片上端穿過(guò)切割長(zhǎng)槽后伸出切割長(zhǎng)槽外，在切割長(zhǎng)槽上還設(shè)置有夾持管材的第二夾持裝置，在第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，鋸片能在切割長(zhǎng)槽中運(yùn)動(dòng)，從而將位于第二夾持裝置中的管材切斷。

2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其特征在于：所述的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)為：在移動(dòng)小車(chē)上設(shè)置有上底板，在上底板上設(shè)置有第一固定塊和第一固定夾鉗，在第一固定塊和第一固定夾鉗之間設(shè)置有第一活動(dòng)夾鉗，第一夾持油缸固定設(shè)置于第一固定塊上，第一夾持油缸的伸出桿與第一活動(dòng)夾鉗固定連接，第一夾持油缸的伸出桿向外伸出時(shí)第一活動(dòng)夾鉗靠近第一固定夾鉗，第一夾持油缸的伸出桿向內(nèi)縮回時(shí)第一活動(dòng)夾鉗遠(yuǎn)離第一固定夾鉗；所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：在運(yùn)輸機(jī)架上設(shè)置有第一滾珠絲杠，在移動(dòng)小車(chē)底部設(shè)置有與第一滾珠絲杠上的螺紋相配合的第一螺紋孔，第一滾珠絲杠設(shè)置于第一螺紋孔中，第一滾珠絲杠由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)小車(chē)能在運(yùn)輸導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng)。

3.按照權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其特征在于：在移動(dòng)小車(chē)上設(shè)置有下底板，在下底板上鉸接有推動(dòng)氣缸，上底板的一端與下底板鉸連接，上底板的另一端與推動(dòng)氣缸的伸出桿鉸連接，推動(dòng)氣缸的伸出桿向內(nèi)縮回后上底板與下底板相互平行，推動(dòng)氣缸的伸出桿向外伸出后上底板繞鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)、相對(duì)下底板傾斜。